Průmyslové zařízení pro řešení různých problémů. Čerpací jednotky

Jejich práce nezávisí na faktorech prostředí, proto má bezpalivový generátor Vega následující vlastnosti a Výhody.

Dnes vyšlo další číslo "AiF" č. 37 ze dne 13. září 2017 a pro toto číslo křížovky jsme připravili otázky a odpovědi.

Horizontálně:

1. Koho z klasiků ruské poezie „neunavilo naznačovat“, že se stal nástupcem Borise Pasternaka? Odpověď má 12 písmen: Voznesensky
3. léčivá rostlina, jehož nálev se užívá, aby se zbavil ekzému. Odpověď má 8 písmen: CLEANEL
9. Jak postava z Disneyho karikatury „Záhada rudé planety“ opustila vesmírnou loď? Odpověď má 12 písmen: GARBAGE DUCT
10. První jarní zelenina. Odpověď má 5 písmen: ŘEDKE
12. Kdo zabil Achilla v patě? Odpověď má 5 písmen: PARIS
14. Jaké víno se dává za „krev Kristovu“? Odpověď má 5 písmen: KAGOR
15. Opuštěný cyrilský list. Odpověď má 3 písmena: YAT
19. "Adresa" komunikačního kanálu. Odpověď má 12 písmen: RADIOFREQUENCY
20. Tónový. Odpověď má 4 písmena: KRÉM
23. Co umělec primuje? Odpověď má 5 písmen: CANVAS
24. Klenotník naděje. Odpověď má 8 písmen: OPTIMIST
28. Jakou komedii nechal ruský císař Mikuláš I. osobně nastudovat? Odpověď má 7 písmen: INSPEKTOR
33. Generování „úplného nesouladu“. Odpověď má 11 písmen: DISHARMONY
34. Zařízení pro opětovné spojení osoby s jednotkou. Odpověď má 8 písmen: HANDLE
35. Domácí přezdívka Vladimíra Majakovského. Odpověď má 3 písmena: SHEN
37. Na kterého inženýra Garin vsadil, když se chtěl stát vládcem světa? Odpověď má 11 písmen: HYPERBOLOID
39. Fragment mechanismu. Odpověď má 6 písmen: DETAILY
40. Co dá žebrákovi hrdinka příběhu „Ramena markýzy“ Francouze Emila Zoly? Odpověď má 5 písmen: KYTICE
41. Listonoš na královském dvoře. Odpověď má 5 písmen: MESSENGER
42. "Když jsem vcházel do tohoto světla velkého sálu, stál jsem před sebou tolik let ... stál." Odpověď má 5 písmen: STĚNA
44. "Podzimní chladný přítel" pro Alexandra Puškina. Odpověď má 4 písmena: VÍNO
45. Která bohyně pomohla hrdinovi z Apuleiových Proměn znovu získat lidskou podobu? Odpověď má 5 písmen: ISIDA
46. ​​​​Co Sargsyan řídí z dramatu "The Edge"? Odpověď má 7 písmen: PAROOZ
48. Která pohádková hrdinka vyrobila pro své bratry košile ze hřbitovních kopřiv? Odpověď má 5 písmen: ELIZA
49. Sovětský voják pro Afghánce. Odpověď má 6 písmen: SHURAVI
50. Jakého biblického hrdinu zachytil Tizian na stejné plátno s Kainem? Odpověď má 5 písmen: ABEL
51. Modlitební korálky. Odpověď má 5 písmen: RŮŽENEC
52. Lví prvek v kruhu zvěrokruhu. Odpověď má 5 písmen: FIRE
53. "Společné místo" v uvažování. Odpověď má 6 písmen: TRUISMUS

Vertikálně:

1. "Kočička z matriky." Odpověď má 12 písmen: VOROBYANINOV
2. Náčelník mnichů. Odpověď má 6 písmen: IGUMENE
4. Pachatel "bití miminek." Odpověď má 4 písmena: HEROD
5. Titanické peklo. Odpověď má 6 písmen: TARTAR
6. „Krymský“ trakař. Odpověď má 6 písmen: TAVRIA
7. "V boji idejí zahynou ...". Odpověď má 4 písmena: LIDÉ
8. Šašek na jevišti. Odpověď má 5 písmen: COMIK
11. Literární salon. Odpověď má 5 písmen: SALON
12. Pohotovost v kočičím domě. Odpověď má 5 písmen: FIRE
13. Herec samotného pozadí. Odpověď má 7 písmen: STATIST
16. S jakou příhodou souvisí ztráta oka prince Grigorije Potěmkina? Odpověď má 5 písmen: FIGHT
17. „Za stejných podmínek odlišní lidé dělat různé chyby“ (rakouský psycholog). Odpověď má 5 písmen: ADLER
18. Na co by měla být útočící strana připravena? Odpověď má 5 písmen: RESPOND
21. "Přírodní vyhřívací podložka." Odpověď má 3 písmena: FUR
22. Kvůli komu si Alexej Batalov obarvil vlasy na černo? Odpověď má 5 písmen: TIBUL
23. "Masové medúzy" v ruské kuchyni. Odpověď má 7 písmen: JELLY
25. Nejlepší koření do kapustových jídel. Odpověď má 4 písmena: kmín
26. "Velcro" na připínáčky. Odpověď má 6 písmen: MAGNET
27. Hadí vědec. Odpověď má 11 písmen: SERPENTOLOGIST
29. Oblečení hrdiny karikatury Disney "Ralph". Odpověď má 10 písmen: OVERALLS
30. Filmová hvězda Evangeline ... nemůže žít bez vonných svíček. Odpověď má 5 písmen: LILLY
31. Kdo vyrobil stejné violoncello, na které hrál Mstislav Rostropovič? Odpověď má 10 písmen: STRADIVARY
32. Slepota k barvám. Odpověď má 10 písmen: DALTONISMUS
33. "Noc..." u sestry. Odpověď má 9 písmen: DUTY
36. nejkratší čas. Odpověď má 3 písmena: MIG
37. „Byl bych naštvaný, kdybych lidem dával jen potěšení. Mým cílem je vylepšit je“ (vážná hudba). Odpověď má 7 písmen: HANDEL
38. Závěrečná operace. Odpověď má 7 písmen: DOVODKA
39. Chuligánské potyčky. Odpověď má 5 písmen: DEBOSH
43. "Ryba". Odpověď má 5 písmen: MALEK
47. Symbol Belovezhskaya Pushcha. Odpověď má 4 písmena: ZUBR

Vynález se týká strojírenství a může být použit při spojování dílů, sestav jednotek obsahujících rotující díly, jako jsou plynové kompresorové jednotky (GCU). ÚČINEK: vynález umožňuje eliminovat možnost tepelného pnutí ve skříni kompresoru v případech neregulovaného sevření noh při tepelné roztažnosti. Tohoto technického výsledku je dosaženo tím, že v zařízení pro spojování částí jednotek, například kompresoru s rámem v jednotce pro čerpání plynu, podle vynálezu, mezi maticí 6 a podložkou 3, je L- je namontován tvarový kroužek 4, který překrývá čep 1 mezerou a dotýkající se válcové části s vnitřním povrchem podložky 3, a na čepu 4 je válcový pás 8 v kontaktu s vnitřním povrchem podložky 3 pod kroužek 4 ​​ve tvaru L, zatímco mezi poličkou kroužku 4 ve tvaru písmene L a podložkou 3 je těsnění 7 vyrobené ze snadno deformovatelného materiálu, jako je hliník, a mezi podložkou 3 a tlapkou 2 je přídavná podložka 5 v kontaktu s podložkou 3 na kulovém povrchu. 1 nemocný.

[0001] Předložený vynález se týká strojírenství a může být použit při spojování dílů, sestav jednotek obsahujících rotující části, například jednotek plynového kompresoru (GCU).

Hlavní požadavky na zařízení pro spojování dílů, jednotek jednotek, které zajišťují spolehlivost a trvanlivost jejich práce, jsou:

Síla detailů spojovacího zařízení;

Možnost kompenzace tepelných pnutí ve spojovaných částech;

Absence mezery mezi prvky zařízení podél osy spojovací tyče v ustáleném režimu provozu jednotky;

Absence ohybových napětí ve spojovací tyči;

Eliminace vibrací od střídavého zatížení způsobeného statickou a dynamickou nevyvážeností rotujících částí jednotek.

Jsou známá zařízení pro spojování dílů, sestav, ve kterých se pro odstranění tepelného namáhání a snížení vibrací používají:

Materiály s různými koeficienty lineární roztažnosti;

Prostředky a metody pro vyrovnávání teploty spojovaných dílů, sestav přídavným nuceným ohřevem nebo chlazením - elastické podložky. (P.I. Orlov "Základy designu". M., "Engineering", 1988, sv. 1, str. 25, obr. 236).

Je známé zařízení pro upevnění skříně kompresoru (jeho nohou) k rámu GPA, které kompenzuje tepelné namáhání ve skříni kompresoru zajištěním pohyblivosti nohou vzhledem k rámu.

Mobilita ve spojení je zajištěna zavedením mezer mezi pevnou a pohyblivou (při tepelné dilataci) částí sestavených jednotek (P.I. Orlov „Základy designu“. M., „Engineering“, 1988, sv. 1, str. 267, obr. 254). Toto zařízení je vybráno jako nejbližší analogové.

Zařízení pro spojování částí a sestav sestav, vyráběných s použitím materiálů s různými koeficienty lineární roztažnosti, jsou poměrně složitá, protože výběr těchto materiálů je spojen s experimentální prací.

Použití elastických podložek jako kompenzačních prvků v zařízení za přítomnosti střídavého zatížení je nebezpečné z důvodu jejich sklonu k destrukci. negativní důsledky pro provoz jednotky v případě vibrací.

Konstrukčně nejjednodušší je zařízení se zaručenými vůlemi, které zajišťují tepelnou roztažnost částí jednotek s vyloučením tepelného namáhání.

Nevýhodou zařízení, zvoleného pro nejbližší analog, je obtížnost určení tepelné mezery podél osy táhla. V praxi NPO Iskra je mezera určena a stanovena výpočtem podle skutečných rozměrů tloušťky spojovaných prvků celků. Ve skutečnosti během provozu GPU mají prvky skříně kompresoru (a jeho nohy) různé teploty ohřevu a samozřejmě různé hodnoty lineární roztažnosti podél osy spojovací tyče. V některých případech je uvedená mezera nedostatečná, což vede k tepelným pnutím ve spojovací tyči až k její destrukci. Přítomnost zbytkové mezery, která nebyla zvolena během tepelné roztažnosti, vede ke zvýšení vibrací ve spojovaných částech jednotek.

Technickým cílem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky v zařízení pro spojování velkých a masivních dílů a sestav.

Technického výsledku je dosaženo tím, že v zařízení pro spojování částí jednotek, např. kompresoru s rámem v plynové čerpací jednotce, obsahující táhlo, tlapku, podložku a matici instalovanou s kompenzační mezera vzhledem k tlapce, mezi maticí a podložkou je instalován kroužek ve tvaru L, který obklopuje čep mezerou a dotýkající se válcové části s vnitřním povrchem podložky, a na čepu je válcový pás v kontakt s vnitřním povrchem podložky pod prstencem ve tvaru L; další podložka je instalována s podložkou a tlapkou, která se dotýká první podél kulové plochy.

Na obrázku je znázorněno zařízení pro připojení kompresoru k rámu v jednotce plynového kompresoru.

Zařízení obsahuje spojovací tyč 1 procházející patkou kompresoru 2, podložku 3, prstenec 4 ve tvaru L, podložku 5, matice 6, těsnění 7, na spojovací tyči 1 je vyroben válcový řemen 8, kompresor je instalován na rámu 9.

Centrování podložky 3 podél válcového pásu 8 táhla 1 eliminuje možnost posunutí podložky 3 vzhledem k táhlu 1 ve vodorovné rovině (kolmé k ose táhla 1). Středění kroužku 4 ve tvaru L vzhledem k podložce 3 poskytuje konstantní kontaktní povrch těsnění 7 s podložkou 3 a kroužkem 4 ve tvaru L pro možné vyosení sestavených dílů během instalace. Přítomnost kulového povrchu mezi podložkami 3, 5 eliminuje ohybové napětí ve spojovací tyči 1 v důsledku nerovnoběžnosti kontaktních rovin podél osy.

Zařízení se montuje v následujícím pořadí:

Kompresor s tlapkami 2 je instalován na rámu 9 GPU podél povrchu L;

V rámu 9 je skrz otvory v patce 2 s mezerou P provlečena spojovací tyč 1;

Podložky 5, 3 jsou instalovány na tlapce 2 podél povrchu K, zatímco podložka 3 je vystředěna na válcovém pásu 8 spojovací tyče 1;

Na podložce 3 je instalováno těsnění 7 a prstenec 4 ve tvaru L;

Jsou instalovány podél závitu matice 6, matice 6 jsou utaženy, dokud se povrchy prstence 4 ve tvaru L a podložky 3 nedostanou do kontaktu s těsněním 7.

Zařízení je tak sestaveno bez mezer podél osy spojovací tyče 1. Během provozu se skříň kompresoru zahřívá a prodlužuje pohybem tlapky 2 po povrchu L rámu 9 v mezeře R. tlapky 2 ve směru B (podél osy táhla) dojde ke zborcení těsnění 7 o skutečnou hodnotu lineárního roztažení každé tlapky, čímž je zajištěno bezvůlové spojení prvků spojených jednotek . Zbývající část těsnění v mezeře T je tlumič vibrací (quencher). Mezera T při ohřevu se snižuje o celkovou hodnotu lineárních teplotních roztažností připojených prvků v zařízení, dokud jednotka nedosáhne ustáleného provozu. Po zastavení jednotky a jejím vychladnutí se mezera T zvětší o hodnotu lineárních dilatací při ohřevu. K opětovnému spuštění dochází s mezerou mezi deformovaným těsněním 7 a prstencem 4 ve tvaru L, která v ustáleném stavu jednotky zmizí.

Implementace navrhovaného vynálezu tedy umožňuje:

Eliminujte možnost tepelného pnutí ve skříni kompresoru v případech neregulovaného sevření noh při tepelné roztažnosti;

Eliminujte individuální úpravu mezery T podle skutečných rozměrů spojovaných prvků;

Zajistěte připojení prvků bez mezer v ustáleném režimu provozu jednotky plynového kompresoru;

Eliminujte ohybové namáhání spojovací tyče;

Dodatečně snižte vibrační zatížení spojovaných dílů v důsledku tlumení materiálu těsnění.

Zařízení pro spojování částí jednotek, například kompresoru s rámem v jednotce pro čerpání plynu, obsahující spojovací tyč, tlapku, podložku a matici nainstalovanou s kompenzační mezerou vzhledem k tlapce, vyznačující se tím, že Mezi matici a podložku je v něm instalován prstenec ve tvaru písmene L, který obklopuje čep mezerou a dotýkající se válcové části s vnitřním povrchem podložky, a na čepu je válcový pás v kontaktu s vnitřním povrchem podložky. podložka pod kroužkem ve tvaru L, zatímco mezi kroužkovou přírubu ve tvaru písmene L a podložku je instalováno těsnění vyrobené ze snadno deformovatelného materiálu, například hliníku, a mezi podložku a tlapku je instalována přídavná podložka, kontaktování prvního podél kulového povrchu.

Podobné patenty:

Vynález se týká oblasti strojírenství, lze jej použít při montáži odstředivých dmychadel plynových čerpacích jednotek a při použití zajišťuje zvýšení spolehlivosti odstředivého dmychadla a snížení složitosti jeho montážního procesu.

• ochranné zařízení;
• fotopřijímací zařízení;
• spojovací zařízení;
• pozemní záznamové zařízení;
• reléové ochranné zařízení;
• odpalovací zařízení letadel.

Pro více informací o sortimentu LLC "PromKomplekt" v katalogu stránek. Dotazy lze zodpovědět po telefonu. Máme výhodné objednávkové podmínky. Úkoly řešíme individuálně, takže se spoluprací budete spokojeni.

Letecký odpalovač

Letadlové odpalovací zařízení je určeno pro letectví. Konstrukce zařízení má k nim připojeny vodítka a bloky, stejně jako uzly. Kromě toho má zařízení transportní, výstupní sekce, 3 pláště - zadní, střední a přední. V počáteční fázi se závěsné jednotky přesouvají na úkor výstupní části a spoléhají na dopravní část. 3 pouzdra chrání bloky, sestavy a sestavy uvnitř pouzdra. Slouží také jako jakýsi zesilovač. Kromě výše uvedených součástí obsahuje odpalovací zařízení:

• elektropneumatické ventily;
• láhev s dusíkem;
• elektrické kontakty;
• západky;
• postroje;
• dokovací mechanismus konektoru;
• elektrické vedení.

Konstrukce zařízení je promyšlená, díky tomu vykazuje stabilní a spolehlivý provoz.

Automatické ochranné zařízení

Provoz elektrických průmyslových nebo domácích zařízení také potřebuje ochranu. Automatické ochranné zařízení je navrženo tak, aby zajistilo stabilní a spolehlivý provoz všech zařízení napájených ze sítě. Takové negativní jevy, jako jsou přepětí, neovlivňují provoz zařízení. Nová automatická zařízení navíc přenášejí aktuální údaje do indikátoru. Řídí sled fází, zbývá jen nastavit rozsah a pak už zařízení udělá vše samo, automaticky.

Regulační zařízení

Regulační zařízení slouží k ovládání hodnoty v nastavené hodnotě. Funkčně zařízení vypracovává nepřetržitý regulační vliv směřující na výkonnou část. Jedná se o proporcionálně-integrálně-derivační typ úpravy. Je povoleno pracovat s jinými zařízeními, ale jejich signál musí být standardní pneumatický a analogový.

Zařízení pro příjem a připojení foto

Fotopřijímací zařízení přijímá signály a generuje impulsy pro různé systémy. Jedná se o optické signály s délkou trvání 10-30 ns, vlnový rozsah 1,064-1,54 mikronů.

Propojovací zařízení slouží k připojení a připojení kabelů. Široké uplatnění našel v předplatitelských komunikačních systémech, telekomunikacích a signalizaci. Montáž na výbušné předměty je povolena, což je uvedeno v dokumentaci.

Ochrana relé a automatizační zařízení

Reléová ochrana a automatizační zařízení se používá pro okamžitou odezvu. Tím jeho funkce nekončí. Zařízení odděluje poškozené součásti v elektrickém systému. To zajišťuje spolehlivou kontrolu nad celým systémem.

V zemědělství se rozšířily a osvědčily tři třídy zařízení pro řízení pohybu traktorů a sklízecích mlátiček na bázi GPS: paralelní systémy řízení a pomocné motory s autopilotem.

Použití vesmírných navigačních systémů je možné po instalaci speciálního přijímače na vozidlo, který neustále přijímá signály o poloze navigačních satelitů a vzdálenostech k nim. V závislosti na požadované přesnosti je ovládání takového zařízení prováděno obsluhou stroje ručně podle značek na displeji, nebo pomocí trysky či autopilota.

Systém paralelního pohonu je nejvizuálnější a rychle návratnou součástí technologie přesného zemědělství, která je navržena k provádění terénní práce a je nejúčinnější v aplikacích se širokým řezným zařízením.

Paralelní systém jízdy- jedná se o aktivní účast obsluhy stroje na řízení stroje podle schématu "měření aktuálních souřadnic zemědělského stroje - zobrazování odchylek od dané trasy na výsledkové tabuli v kabině - otáčení volantem stroje operátora, aby udržoval jednotku na dané trase“.

Psychomotorická reakce průměrného člověka bohužel neumožňuje paralelní jízdu s odchylkami menšími než ± 30 cm, což také odpovídá přesnosti GPS přijímače založeného pouze na obvyklých 24 satelitech. Obecně platí, že nejjednodušší systém paralelního řízení se skládá z přijímače GPS s externí anténou a ukazatele směru. Systémy se snadno a rychle instalují na traktor nebo kombajn. Vyžaduje se pouze připojení napájení a instalace externí jednotky (GPS přijímače). Školení obsluhy strojů pro práci s tímto typem zařízení se v závislosti na požadované „hloubce“ studia pohybuje od několika minut až po jeden den.

Nutno podotknout, že použití paralelních pojezdových zařízení s přesností ± 30 cm nářadí je velmi omezené a používá se především pouze pro hnojení. Pro zpracování půdy, setí, ochranu rostlin, sklizeň a řadu dalších operací je vyžadována vyšší přesnost agregátu. Vybavení pro přesnější systémy paralelního pohonu zahrnuje:

Navigační přijímač s přesností určování polohy až 10 cm, schopný provozu na dvou frekvencích;
- displej nebo LED panel;

Ovladač pro výpočet odchylek na nepravidelnostech antény přijímače a korekci směru pohybu;

Thruster.

Existuje několik běžných způsobů, jak opravit signály satelitní navigace pro dosažení vysoké přesnosti. Korekce lze přijímat jak z geostacionárních družic, které zvýší přesnost až na ±10 cm, tak ze základní satelitní stanice RTK umístěné v bezprostřední blízkosti pole.

Princip a systémy automatického řízení (autopilot).

Autopilot se od paralelního řízení liší tím, že odchylky od dané trajektorie generované přijímačem GPS a navigačním ovladačem jsou zadávány přímo do hydraulického řídicího systému podvozku traktoru pomocí speciálních zařízení (řídící ventil), čímž se eliminuje setrvačnost a vůle v řízení. Kromě toho je na traktoru instalován speciální snímač úhlu kol. Takový systém poskytuje maximální přesnost(odchylka ± 2 cm) pohyb po trase bez zásahu obsluhy stroje.

Hlavní výhodou použití paralelních řídicích systémů je redukce chyb (minimalizace lidského faktoru) při zpracování polí. Praxe ukazuje, že při postřiku plodin tradičním způsobem většina operátorů upřednostňuje projíždění sousedních řádků s přesahem, aby nedocházelo k přeskakování. Díky tomu je vzájemné překrytí řad i při použití pěnových fixů minimálně 5 %. Použití indikátorů kurzu s tryskami snižuje překrytí na 2 ... 3 % nebo méně.

Přijímač podporuje různé možnosti pro GPS korekce, včetně WAAD, OmniSTAR. Použití těchto korekcí umožňuje zajistit přesnost průchodů až ±10 cm.

Panel graficky zobrazuje aktuální polohu vozidla a poskytuje řidiči další informace při odbočování nebo jízdě v zatáčkových pruzích. Disponuje grafickým displejem se schopností číst data za jasného světla. sluneční světlo.

Polní počítač se softwarem - systém pro správu terénních dat používaných pro navigaci, automatickou jízdu, vedení záznamů, terénní průzkumy, plošné průzkumy, aplikace s proměnnou metrikou.

Ovladač, pomocí dat z GPS přijímače a vnitřních senzorů, které jsou v klidu a pracují na 6 osách, předává povely do řídicího systému.

Snímač úhlu kola určeno pro nepřetržité zpětná vazba s řídicím systémem traktoru.

hydraulický ventil přijímá elektrické signály z ovladače a převádí je na hydraulické signály, které systém využívá k udržení vozidla v kurzu.

Thruster poskytuje paralelní jízdu s přesností 10 cm.

Základna přenáší korekce polohy GPS do přijímače GPS traktoru prostřednictvím rádia nebo GSM modemu pro určení souřadnic s vysokou přesností (chyba menší než ±2 cm).

Možné možnosti umístění zařízení na traktoru pro paralelní jízdu a autopilota.

Minimální sada pro paralelní jízdu s přesností ±30 cm obsahuje hlavní komponenty: LED panel, anténu, montážní podložku antény, montážní stojan, sadu propojovacích kabelů, software a návod k použití.

Toto zařízení je žádané z důvodu úspory nákladů. Například v Evropě dosahuje ekonomický efekt používání GPS-zařízení v zemědělství 50...60 eur na hektar.

Mimochodem, konvenční satelitní navigace, hojně používaná v silniční dopravě, může poskytnout maximální přesnost pouze kolem 2 m, což je pro technologie přesného zemědělství nepřijatelné. Pokud jde o navigační systémy, existují pojmy absolutní a relativní přesnosti. Absolutní přesnost jsou skutečné souřadnice používané k určení polohy objektu, jako je budova, auto, traktor nebo kombajn. U systémů precizního zemědělství se můžete omezit na relativní přesnost, tj. aktuální polohu objektu, například vzhledem k prvnímu průchodu. tento momentčas. V závislosti na použitém zařízení by relativní přesnost měla dosahovat hodnot řádově 2,5 ... 30 cm.

V současné době je v provozu několik korekčních služeb po celém světě, ale v Ruská Federace funguje pouze jeden - Omnistar HP/XP. Služba funguje následovně: Omnistar má vlastní síť základnových stanic rozmístěných po celém světě. jsou uvnitř automatický režim vypočítá se potřebná korekce signálu a poté se korekce přenese přes geostacionární satelity do konkrétního přijímače GPS.

Kromě diferenciálních korekcí je hojně využíván režim RTK, ve kterém má farma vlastní pevnou nebo přenosnou základnovou stanici a korekce do přijímačů jsou z ní odesílány rádiovým signálem o frekvenci 450 nebo 900 MHz. Zároveň není potřeba kupovat předplatné pro každý přijímač, je dosaženo dostatečně vysoké relativní přesnosti určování polohy, ale na druhou stranu jsou nutné značné jednorázové náklady na nákup a instalaci zařízení. Kromě toho existuje omezení v oblasti působení kvůli vlastnostem signálu. Takže pro stacionární základnovou stanici je toto omezení kruh o poloměru 11 km, v jehož středu se nachází základnová stanice, pro přenosnou - o něco méně. V zámoří několik farem slučuje své RTK, aby snížily celkové náklady a kompletnější pokrytí pole a signál lze také prodat.

Protože přesnost jízdy přímo závisí na přesnosti měření přijímače GPS, je pro obsluhu strojů velmi důležité znát základní principy přijímačů. Přesnost určení polohy je ovlivněna několika hlavními faktory: časovým nesouladem, počtem současně pozorovaných satelitů, atmosférickým rušením, kolísáním drah satelitů, vícecestným šířením signálu atd.

Paralelní systémy řízení a autopilota pomáhají přesně udržovat vzdálenost mezi uličkami strojů při provádění polních prací. Při jejich použití jsou technologické operace prováděny s minimálním přesahem, šetří se pracovní a strojní čas, paliva a maziva, osiva, hnojiva a přípravky na ochranu rostlin. Navigace je velmi vhodná pro postřik, který se nejlépe provádí v noci, kdy je nižší teplota vzduchu a bezvětří. Výhody paralelních řídicích systémů jsou tedy:

Přesnost pohybu jednotek podél uliček;

Snížení zátěže řidiče traktoru (řidiče);

Schopnost pracovat v noci a za snížené viditelnosti.

K tomu mají paralelní hnací systémy speciální rozhraní, které značně usnadňuje práci.

Pohyb lze provádět po přímých i zakřivených drahách, avšak přesnost vedení, zejména při práci s taženými jednotkami, je vyšší při jízdě v přímém směru.

V. I. Balabanov, A. I. Belenkov, E. V. Berezovskij, V. V. Egorov, S. V. Železova

Manuál: "Navigační technologie v zemědělství".