Индустриално устройство за решаване на различни проблеми. Помпени агрегати

Индустриално устройство за решаване на различни проблеми.  Помпени агрегати
Индустриално устройство за решаване на различни проблеми. Помпени агрегати

Генераторите на електроенергия стават все по-популярни всяка година не само сред частните потребители, но и в индустрията. Това е пряко свързано не само с икономията на изразходваните средства, но и с намаляването на добива на изчерпаеми полезни изкопаеми. Въпреки това, най-често срещаното гориво за тях все още е горивото. Продуктите от разпада им са токсични и причиняват замърсяване околен свят. Друго нещо са генераторите без гориво, които имат много предимства пред своите горивни колеги. Кои, ще разберем по-късно.

Спестяването на минерали за много държави заема ключово място в икономиката. Това се постига успешно чрез използването на безгоривни генератори, чиито принципи на работа се основават на елементарни физични явления на магнитен индукционен ток. От най-успешните и ефективни днес се използват следните видове BG:

  1. Двигател на Дудишев - основно използва магнитен ток, който се преобразува в електрически импулс.
  2. Магнитният двигател Minato е с повишена ефективност от 100%, което се постига чрез усилватели на мощност.
  3. Johnson motor - има компенсатор, но не е ефективен в индустрията поради ниска мощност;
  4. Генераторът Adams е най-популярният и ефективен магнитен двигател с опростен дизайн, но с високо ниво на ефективност.
  5. Електромагнитен двигател Dudyshev - има външен магнитен ротор, който е ефективен само при използване на ниска мощност (при наличие на "мокър" дизайн).

Нека разгледаме по-отблизо генераторите на Adams, които най-често се срещат на пазара на електроенергия.

Производителят VEGA се занимава с производство и продажба на генератори от този тип, така че ще се спрем на него по-подробно.

Vega генератори: функции и предимства

Безгоривните генератори работят на принципа на генериране на безплатна енергия, превръщайки я в индукционен ток. Такива велики физици като Адамс (на когото е кръстено устройството) и Бедини посветиха своите изследвания на този физически феномен. Тези устройства могат да се използват като автономно захранване за частни къщи, както и за:

  • в корабоплаването;
  • в автомобилната индустрия;
  • земеделска и горска земя;
  • в самолетостроенето и космонавтиката.

Те са ефективни там, където няма възможност за доставяне на гориво (дизел, бензин, кокс, газ и др.), а енергията на природата (вятър, слънчева енергия, приливи и отливи) не е достатъчно мощна, за да осигури електричество при пълен капацитет.

Необходимо е да се разделят понятията "вечен двигател" и "генератор на енергия на паметта на Адамс". Те са подобни на действие, но последните изискват постоянна поддръжкаи периодични ремонти.

Тяхната работа не зависи от факторите на околната среда, следователно генераторът без гориво Vega има следните характеристики и Ползи.

Днес излезе следващият брой на "AiF" № 37 от 13 септември 2017 г. и сме подготвили въпроси и отговори за този брой на кръстословицата.

Хоризонтално:

1. Кой от класиците на руската поезия "не се умори да намеква", че е станал наследник на Борис Пастернак? Отговорът се състои от 12 букви: Вознесенски
3. лечебно растение, чиято запарка се приема за избавяне от екзема. Отговорът се състои от 8 букви: ЧИСТ
9. Как героят на анимационния филм на Дисни "Мистерията на Червената планета" напусна космическия кораб? Отговорът се състои от 12 букви: КАНАЛ ЗА БОКЛУТ
10. Първият пролетен зеленчук. Отговорът се състои от 5 букви: РЕПИЧКА
12. Кой уби Ахил в петата? Отговорът се състои от 5 букви: ПАРИЖ
14. Какво вино се дава за "кръвта Христова"? Отговорът се състои от 5 букви: КАГОР
15. Изоставена кирилска буква. Отговорът се състои от 3 букви: ЯТ
19. "Адрес" на комуникационния канал. Отговорът се състои от 12 букви: РАДИОЧЕСТОТА
20. Тонална. Отговорът има 4 букви: КРЕМ
23. Какво премира художникът? Отговорът се състои от 5 букви: ПЛАТНО
24. Бижутер на надеждата. Отговорът се състои от 8 букви: ОПТИМИСТ
28. Коя комедия е разрешил да се постави лично руският император Николай I? Отговорът се състои от 7 букви: ИНСПЕКТОР
33. Пораждането на "пълен раздор". Отговорът се състои от 11 букви: ДИСХАРМОНИЯ
34. Устройство за повторно свързване на човек с единица. Отговорът се състои от 8 букви: ДРЪЖКА
35. Домашен псевдоним на Владимир Маяковски. Отговорът се състои от 3 букви: ШЕН
37. На какъв инженер Гарин заложи, искайки да стане владетел на света? Отговорът се състои от 11 букви: ХИПЕРБОЛОИД
39. Фрагмент от механизма. Отговорът има 6 букви: ПОДРОБНОСТИ
40. Какво дава героинята на разказа „Раменете на маркизата” от французина Емил Зола на просяка? Отговорът се състои от 5 букви: БУКЕТ
41. Пощальон в кралския двор. Отговорът се състои от 5 букви: MESSENGER
42. „Докато вървях в тази светлина на голяма зала, стоях пред мен толкова много години ... стоях.“ Отговорът има 5 букви: СТЕНА
44. "Есенен студен приятел" за Александър Пушкин. Отговорът има 4 букви: ВИНО
45. Коя богиня помогна на героя от Метаморфозите на Апулей да възвърне човешката си форма? Отговорът се състои от 5 букви: ISIDA
46. ​​​​Какво кара Саркисян от драмата "The Edge"? Отговорът се състои от 7 букви: ПАРОВОЗ
48. Коя приказна героиня направи ризи от гробищна коприва за братята си? Отговорът се състои от 5 букви: ЕЛИЗА
49. Съветски войник за афганистанец. Отговорът се състои от 6 букви: ШУРАВИ
50. Какъв библейски герой е заснел Тициан на едно и също платно с Каин? Отговорът се състои от 5 букви: ABEL
51. Молитвени броеници. Отговорът се състои от 5 букви: РОЗА
52. Елемент Лъв в кръга на Зодиака. Отговорът се състои от 5 букви: ОГЪН
53. „Общо място” в разсъжденията. Отговорът се състои от 6 букви: ИСТИНА

Вертикално:

1. "Кити от службата по вписванията." Отговорът се състои от 12 букви: ВОРОБЯНИНОВ
2. Началник на монасите. Отговорът се състои от 6 букви: ИГУМЕН
4. Извършителят на "побоя над бебета". Отговорът се състои от 4 букви: ИРОД
5. Адът на Титаник. Отговорът се състои от 6 букви: ТАТАР
6. "Кримска" количка. Отговорът се състои от 6 букви: ТАВРИЯ
7. "В борбата на идеите загиват ...". Отговорът се състои от 4 букви: ХОРА
8. Шут на сцената. Отговорът се състои от 5 букви: КОМИК
11. Литературна гостна. Отговорът се състои от 5 букви: САЛОН
12. Спешен случай в къщата на котката. Отговорът се състои от 5 букви: ОГЪН
13. Актьорът от самия фон. Отговорът се състои от 7 букви: СТАТИСТ
16. С какъв инцидент е свързана загубата на око от княз Григорий Потемкин? Отговорът се състои от 5 букви: БОРБА
17. „При същите условия различни хораправят различни грешки” (австрийски психолог). Отговорът се състои от 5 букви: АДЛЕР
18. За какво трябва да е готова атакуващата страна? Отговорът има 5 букви: ОТГОВОР
21. "Естествена нагревателна подложка." Отговорът се състои от 3 букви: КОЗИНА
22. В името на кого Алексей Баталов боядиса косата си в черно? Отговорът се състои от 5 букви: ТИБУЛ
23. "Месо медуза" в руската кухня. Отговорът се състои от 7 букви: ЖЕЛЕ
25. Най-добрата подправка за ястия със зеле. Отговорът има 4 букви: кимион
26. "Велкро" за фиби. Отговорът се състои от 6 букви: МАГНИТ
27. Змийски учен. Отговорът се състои от 11 букви: СЕРПЕНТОЛОГ
29. Дрехи на героя от анимационния филм на Дисни "Ралф". Отговорът се състои от 10 букви: ОБЛЕКЛО
30. Филмовата звезда Еванджелин ... не може без ароматни свещи. Отговорът се състои от 5 букви: ЛИЛИ
31. Кой направи същото виолончело, на което свири Мстислав Ростропович? Отговорът се състои от 10 букви: STRADIVARY
32. Слепота за цветовете. Отговорът се състои от 10 букви: ДАЛТОНИЗЪМ
33. "Нощ ..." при медицинската сестра. Отговорът има 9 букви: ДЪЛЖЕНИЕ
36. най-кратко време. Отговорът се състои от 3 букви: МИГ
37. „Бих се дразнил да доставям на хората само удоволствие. Моята цел е да ги направя по-добри” (класическа музика). Отговорът се състои от 7 букви: ХЕНДЕЛ
38. Крайната операция. Отговорът се състои от 7 букви: ДОВОДКА
39. Хулиганска свада. Отговорът се състои от 5 букви: ДЕБОШ
43. "Риба". Отговорът се състои от 5 букви: МАЛЕК
47. Символ на Беловежката пуща. Отговорът се състои от 4 букви: ЗУБР

Изобретението се отнася до машиностроенето и може да се използва при свързване на части, възли от възли, съдържащи въртящи се части, като газови компресорни агрегати (GCU). Изобретението позволява да се изключи възможността за термични напрежения в корпуса на компресора в случаи на неконтролирано затягане на краката по време на топлинно разширение. Този технически резултат се постига чрез факта, че в устройство за свързване на части от агрегати, например компресор с рамка в газов помпен агрегат, съгласно изобретението, между гайката 6 и шайбата 3, L- е монтиран оформен пръстен 4, покриващ щифта 1 с празнина и контактуващ с цилиндричната част с вътрешната повърхност на шайбата 3, а върху шпилката 4 има цилиндричен колан 8 в контакт с вътрешната повърхност на шайбата 3 под L-образен пръстен 4, докато между рафта на L-образния пръстен 4 и шайбата 3 има уплътнение 7, изработено от лесно деформируем материал, като алуминий, а между шайбата 3 и лапата 2 има допълнителна шайба 5 в контакт с шайбата 3 върху сферична повърхност. 1 болен.

Настоящото изобретение се отнася до машиностроенето и може да се използва при свързване на части, възли от възли, съдържащи въртящи се части, например газови компресорни агрегати (GCU).

Основните изисквания за устройство за свързване на части, възли от възли, осигуряващи надеждността и издръжливостта на тяхната работа, са:

Силата на детайлите на свързващото устройство;

Възможност за компенсиране на термични напрежения в свързаните части;

Липсата на празнина между елементите на устройството по оста на свързващия прът в постоянен режим на работа на уреда;

Липса на напрежения на огъване в напречната щанга;

Елиминиране на вибрациите от редуващи се натоварвания, причинени от статичен и динамичен дисбаланс на въртящите се части на агрегатите.

Известни са устройства за свързване на части, възли, в които за елиминиране на топлинните напрежения и намаляване на вибрациите се използват следните:

Материали с различни коефициенти на линейно разширение;

Средства и методи за изравняване на температурата на свързаните части, възли чрез допълнително принудително нагряване или охлаждане - еластични шайби. (P.I. Орлов "Основи на дизайна". М., "Инженеринг", 1988 г., том 1, стр. 25, фиг. 236).

Известно е устройство за закрепване на корпуса на компресора (неговите лапи) към рамката на GPU, компенсиращо термичното напрежение в корпуса на компресора чрез осигуряване на подвижността на лапите спрямо рамката.

Мобилността във връзката се осигурява чрез въвеждането на празнини между неподвижните и подвижните (по време на термично разширение) части на сглобените възли (P.I. Orlov "Основи на дизайна". М., "Инженерство", 1988, том 1, стр. 267, фиг. 254). Това устройство е избрано като най-близкия аналог.

Устройствата за свързване на части и възли на възли, произведени от материали с различни коефициенти на линейно разширение, са доста сложни, тъй като изборът на тези материали е свързан с експериментална работа.

Използването на еластични шайби като компенсиращи елементи в устройството при наличие на редуващи се натоварвания е опасно поради склонността им към разрушаване с негативни последициза работа на уреда в случай на вибрации.

Най-простият дизайн е устройство с гарантирани хлабини, които осигуряват топлинно разширение на частите на блоковете, с изключение на топлинните напрежения.

Недостатъкът на устройството, избрано за най-близкия аналог, е трудността при определяне на топлинната междина по оста на свързващия прът. В практиката на НПО Искра хлабината се определя и установява изчислително по действителните размери на дебелината на съединяваните елементи на възлите. Всъщност, по време на работа на графичния процесор, елементите на корпуса на компресора (и неговите крака) имат различни температури на нагряване и, разбира се, различни стойности на линейно разширение по оста на свързващия прът. В някои случаи определената междина е недостатъчна, което води до термични напрежения в напречната щанга, до нейното разрушаване. Наличието на остатъчна междина, която не е избрана по време на топлинното разширение, води до увеличаване на вибрациите в съединяваните части на възлите.

Техническата задача на изобретението е да се отстранят отбелязаните недостатъци в устройството за свързване на големи и масивни детайли и възли.

Техническият резултат се постига чрез факта, че в устройството за свързване на части от възли, например, компресор с рамка в газов помпен агрегат, съдържащ свързващ прът, лапа, шайба и гайка, монтирани с компенсираща празнина спрямо лапата, между гайката и шайбата е монтиран L-образен пръстен, обхващащ щифта с междина и контактуващ с цилиндричната част с вътрешната повърхност на шайбата, а на шпилката има цилиндричен колан в контакт с вътрешната повърхност на шайбата под L-образния пръстен, докато между рафта на L-образния пръстен и шайбата има уплътнение, изработено от лесно деформируем материал, като алуминий, а между тях е монтирана допълнителна шайба с шайба и лапа, контактуващи с първата по сферична повърхност.

Фигурата показва устройство за свързване на компресора към рамката в газовия компресорен блок.

Устройството включва свързващ прът 1, преминаващ през крака на компресора 2, шайба 3, L-образен пръстен 4, шайба 5, гайки 6, уплътнение 7, цилиндричен колан 8 е направен върху свързващия прът 1, компресорът е монтиран на рамката 9.

Центрирането на шайбата 3 по протежение на цилиндричния колан 8 на свързващия прът 1 елиминира възможността за изместване на шайбата 3 спрямо свързващия прът 1 в хоризонталната равнина (перпендикулярна на оста на свързващия прът 1). Центрирането на L-образния пръстен 4 спрямо шайбата 3 осигурява постоянна контактна повърхност на уплътнението 7 с шайбата 3 и L-образния пръстен 4. за възможно разместване на сглобените части по време на монтажа. Наличието на сферична повърхност между шайбите 3, 5 елиминира напрежението на огъване в свързващия прът 1 поради непаралелността на контактните равнини по оста.

Устройството се монтира в следната последователност:

Компресорът с лапи 2 е монтиран на рамката 9 на GPU по повърхността L;

В рамката 9, през отворите в лапата 2 с междина Р, се навива свързващ прът 1;

Шайби 5, 3 са монтирани върху лапата 2 по повърхността К, докато шайбата 3 е центрирана върху цилиндричния колан 8 на свързващия прът 1;

На шайбата 3 са монтирани уплътнение 7 и L-образен пръстен 4;

Те се монтират по резбата на гайката 6, гайките 6 се затягат, докато повърхностите на L-образния пръстен 4 и шайбата 3 влязат в контакт с уплътнението 7.

По този начин устройството се сглобява без празнини по оста на свързващия прът 1. По време на работа корпусът на компресора се нагрява и удължава с движението на лапата 2 по повърхността L на рамката 9 в междината P. Линейното разширение на лапата 2 в посока В (по оста на свързващия прът) се получава с разпадането на уплътнението 7 от действителната стойност на линейното разширение на всяка лапа, като по този начин се осигурява връзка без хлабина на елементите на свързаните единици . Останалата част от уплътнението в междината Т е гасител на вибрациите (гасител). Хлабината T по време на нагряване се намалява с общата стойност на линейните топлинни разширения на свързаните елементи в устройството, докато уредът достигне стабилен режим на работа. След спиране на уреда и охлаждане, междината T се увеличава със стойността на линейните разширения при нагряване. Рестартирането става с празнина между деформираното уплътнение 7 и L-образния пръстен 4, който изчезва в стационарно състояние на устройството.

По този начин изпълнението на предложеното изобретение позволява:

Елиминирайте възможността за термични напрежения в корпуса на компресора в случаи на нерегулирано затягане на краката по време на термично разширение;

Премахване на индивидуалното регулиране на междината T според действителните размери на свързаните елементи;

Осигурете безпроблемно свързване на елементите в постоянен режим на работа на газокомпресорния агрегат;

Елиминирайте напрежението на огъване в напречната щанга;

Допълнително намалете вибрационното натоварване на свързаните части поради амортизирането на уплътнителния материал.

Устройство за свързване на части от възли, например компресор с рамка в газов помпен агрегат, съдържащо свързващ прът, лапа, шайба и гайка, монтирани с компенсираща междина спрямо лапата, характеризиращо се с това, че В него между гайката и шайбата е монтиран L-образен пръстен, обхващащ щифта с междина и контактуващ на цилиндричната част с вътрешната повърхност на шайбата, а на щифта има цилиндричен колан в контакт с вътрешната повърхност на шайбата под L-образния пръстен, докато уплътнение, изработено от лесно деформируем материал, например алуминий, е монтирано между L-образния пръстенов фланец и шайбата, а между шайбата и лапата има допълнителна шайба в контакт с първия по сферичната повърхност.

Подобни патенти:

Изобретението се отнася до областта на машиностроенето, може да се използва при монтажа на центробежни вентилатори на газови помпени агрегати и, когато се използва, повишава надеждността на центробежния вентилатор и намалява сложността на процеса на сглобяване.

  • защитно устройство;
  • фотоприемащо устройство;
  • свързващо устройство;
  • наземно записващо устройство;
  • устройство за релейна защита;
  • самолетоносител.

За повече информация относно асортимента на LLC "PromKomplekt" в каталога на сайта. На въпроси може да се отговори по телефона. Имаме изгодни условия за поръчка. Ние решаваме задачите на индивидуална основа, така че ще останете доволни от сътрудничеството.

самолетоносител

Авиационната установка е предназначена за авиация. Дизайнът на устройството има водачи и блокове, прикрепени към тях, както и възли. Освен това устройството има транспортни, изходни секции, 3 корпуса - заден, среден и преден. В началния етап възлите на окачването се преместват за сметка на изходната секция и разчитат на транспортната секция. 3 корпуса защитават блокове, възли и възли вътре в корпуса. Те също така служат като вид усилвател. В допълнение към гореспоменатите компоненти, ракетата за изстрелване на самолета съдържа:

  • електропневматични вентили;
  • бутилка с азот;
  • електрически контакти;
  • резета;
  • сбруи;
  • докинг механизъм на конектора;
  • електрически инсталации.

Дизайнът на устройството е обмислен, поради което демонстрира стабилна и надеждна работа.

Устройство за автоматична защита

Работата на електрическо промишлено или домашно оборудване също се нуждае от защита. Устройството за автоматична защита е предназначено да осигури стабилна и надеждна работа на всички устройства, захранвани от мрежата. Такива негативни явления като пренапрежение на тока не влияят на работата на оборудването. В допълнение, новите автоматични устройства предават текущите показания на индикатора. Те контролират последователността на фазите, остава само да зададете диапазона и след това устройството ще направи всичко само, автоматично.

Регулиращо устройство

Контролното устройство се използва за управление на стойността в зададената стойност. Функционално устройството осъществява непрекъснато регулиращо въздействие, насочено към изпълнителната част. Това е пропорционално-интегрално-производен тип корекция. Допуска се работа с други устройства, но техният сигнал трябва да е стандартен пневматичен и аналогов.

Фотоприемащо и свързващо устройство

Фотоприемното устройство приема сигнали и генерира импулси за различни системи. Това са оптични сигнали с продължителност 10-30 ns, вълнов диапазон 1,064-1,54 микрона.

Свързващото устройство се използва за свързване и свързване на кабели. Намира широко приложение в абонатни комуникационни системи, телекомуникации и сигнализация. Допуска се монтаж върху взривоопасни предмети, което е посочено в документацията.

Устройство за релейна защита и автоматика

Устройството за релейна защита и автоматизация се използва за незабавна реакция. Функциите му не свършват дотук. Устройството разделя повредените компоненти в електрическата система. Това гарантира надежден контрол върху цялата система.

В селското стопанство три класа устройства за управление на движението на трактори и комбайни, базирани на GPS, станаха широко разпространени и доказаха ефективността си: системи за паралелно управление и тласкачи на автопилот.

Използването на космически навигационни системи става възможно след инсталирането на специален приемник на автомобила, който постоянно получава сигнали за местоположението на навигационните спътници и разстоянията до тях. В зависимост от необходимата точност, управлението на такова оборудване се извършва ръчно от оператора на машината според маркировките на екрана на дисплея или с помощта на тласкащо устройство или автопилот.

Системата за паралелно задвижване е най-видимата и бързо изплащаща се част от технологията за прецизно земеделие, предназначена да извършва работа на терени е най-ефективен при приложения с оборудване с широк разрез.

Система за паралелно шофиране- това е активното участие на оператора на машината в управлението на машината по схемата "измерване на текущите координати на селскостопанската машина - извеждане на отклонения от зададения маршрут на таблото в кабината - завъртане на волана от машината оператор да поддържа агрегата по зададения маршрут“.

За съжаление, психомоторната реакция на обикновения човек не позволява паралелно шофиране с отклонения по-малки от ± 30 cm, което също отговаря на точността на GPS приемник, базиран само на обичайните 24 сателита. Като цяло най-простата система за паралелно управление се състои от GPS приемник с външна антена и индикатор за курса. Системите се монтират лесно и бързо на трактор или комбайн. Необходимо е само захранване и инсталиране на външно устройство (GPS приемник). Обучението на машинни оператори за работа с този тип оборудване, в зависимост от желаната „дълбочина“ на изучаване, варира от няколко минути до един ден.

Трябва да се отбележи, че използването на устройства за паралелно задвижване с точност от ±30 cm на приспособлението е много ограничено и се използва главно само за наторяване. За обработка на почвата, сеитба, растителна защита, прибиране на реколтата и редица други операции е необходима по-висока точност на уреда. Оборудването за по-точни системи за паралелно задвижване включва:

Навигационен приемник с точност на позициониране до 10 cm, с възможност за работа на две честоти;
- дисплей или LED панел;

Контролер за изчисляване на отклонения по неравностите на приемната антена и коригиране посоката на движение;

Тласкащо устройство.

Има няколко общи начина за коригиране на сателитни навигационни сигнали за постигане на висока точност. Корекциите могат да се получават както от геостационарни спътници, което ще повиши точността до ±10 cm, така и от сателитната базова станция RTK, разположена в непосредствена близост до полето.

Принцип и системи за автоматично управление (автопилот).

Автопилотът се различава от паралелното шофиране по това, че отклоненията от дадена траектория, генерирани от GPS приемник и навигационен контролер, се въвеждат директно в хидравличната система за управление на ходовата част на трактора чрез специални устройства (регулиращ клапан), елиминирайки инерцията и хлабината на кормилното управление. Освен това на трактора е монтиран специален сензор за ъгъл на колелата. Такава система осигурява максимална прецизност(отклонение ± 2 см) движение по маршрута без намесата на оператора на машината.

Основното предимство на използването на системи за паралелно задвижване е намаляването на грешките (минимизиране на човешкия фактор) при обработка на полета. Практиката показва, че при пръскане на култури по традиционен начин повечето оператори предпочитат да минават съседните редове със застъпване, за да избегнат пропуски. В резултат на това взаимното припокриване на редовете, дори и с използването на пеномаркери, е най-малко 5%. Използването на курсови индикатори с тласкачи намалява припокриването до 2 ... 3% или по-малко.

Приемникподдържа различни опцииза GPS корекции, включително WAAD, OmniSTAR. Използването на тези корекции дава възможност да се осигури точност на пасовете до ±10 cm.

Панелпоказва графично текущото положение на автомобила и предоставя на водача допълнителна информация при завиване или шофиране в завои. Има графичен дисплей с възможност за четене на данни при ярка светлина. слънчева светлина.

Полеви компютърсъс софтуер - система за управление на полеви данни, използвани за навигация, автоматично шофиране, водене на записи, полеви проучвания, площни проучвания, променливи метрични приложения.

Контролер,използвайки данни от GPS приемника и вътрешни сензори, които са в покой и работят по 6 оси, предава команди към системата за управление.

Сензор за ъгъл на колелотопредназначени за непрекъснато обратна връзкасъс система за управление на трактора.

хидравличен вентилполучава електрически сигнали от контролера и ги преобразува в хидравлични сигнали, които системата използва, за да поддържа автомобила по курса.

Тласкачосигурява паралелно шофиране с точност до 10 см.

Основна станцияпредава GPS корекции на позицията към GPS приемника на трактора чрез радио или GSM модем за определяне на координати с висока точност (грешка по-малка от ±2 cm).

Възможни варианти за разположение на оборудването на трактора за паралелно шофиране и автопилот.

Минималният комплект за паралелно шофиране с точност ±30 cm включва основните компоненти: LED панел, антена, подложка за монтиране на антената, стойка за монтаж, комплект свързващи кабели, софтуер и инструкции за употреба.

Това оборудване е в търсенето поради факта, че осигурява спестяване на разходи. Например в Европа икономическият ефект от използването на GPS оборудване в селското стопанство достига 50...60 евро на хектар.

Между другото, конвенционалната сателитна навигация, широко използвана в автомобилния транспорт, може да даде максимална точност само от около 2 м, което е неприемливо за технологиите за прецизно земеделие. По отношение на навигационните системи има концепции за абсолютна и относителна точност. Абсолютна точност са действителните координати, използвани за определяне на местоположението на обект, като например сграда, кола, трактор или комбайн. За системите за прецизно земеделие можете да се ограничите до относителна точност, т.е. текущото местоположение на обект, например спрямо първото преминаване, на този моментвреме. В зависимост от използваното оборудване, относителната точност трябва да достигне стойности от порядъка на 2,5 ... 30 cm.

В момента има няколко действащи корекционни служби по света, но в Руска федерацияработи само един - Omnistar HP/XP. Услугата работи по следния начин: Omnistar има собствена мрежа от базови станции, разположени по целия свят. Те са вътре автоматичен режимнеобходимата корекция на сигнала се изчислява и след това корекцията се предава чрез геостационарни сателити към определен GPS приемник.

В допълнение към диференциалните корекции, широко се използва режимът RTK, при който във фермата се намира стационарна или преносима базова станция, а корекциите към приемниците се изпращат от нея чрез радиосигнал с честота 450 или 900 MHz. В същото време не е необходимо да се закупува абонамент за всеки приемник, постига се достатъчно висока относителна точност на позициониране, но от друга страна са необходими значителни еднократни разходи за закупуване и инсталиране на оборудване. Освен това има ограничение на зоната на действие, поради характеристиките на сигнала. И така, за стационарна базова станция това ограничение е кръг с радиус 11 км, в центъра на който се намира базовата станция, за преносима - малко по-малко. В чужбина няколко ферми обединяват своите RTK, за да намалят общите разходи и по-пълно покритие на полето, а сигналът може също да бъде препродаден.

Тъй като точността на шофиране зависи пряко от точността на измерванията на GPS приемника, за операторите на машини е много важно да знаят основните принципи на приемниците. Точността на позиционирането се влияе от няколко основни фактора: несъответствия във времето, броя на едновременно наблюдаваните сателити, атмосферни смущения, вариации в сателитните орбити, многопътно разпространение на сигнала и др.

Системите за паралелно управление и автопилот спомагат за точното поддържане на разстоянието между коридорите на машините при извършване на полеви работи. При използването им технологичните операции се извършват с минимално застъпване, спестяват се работно и машинно време, ГСМ, семена, торове и препарати за растителна защита. Навигацията е много удобна за пръскане, което се прави най-добре през нощта, когато температурата на въздуха е по-ниска и няма вятър. По този начин предимствата на системите за паралелно задвижване са:

Точността на движението на единиците по пътеките;

Намаляване на натоварването на водача на трактора (водач);

Възможност за работа през нощта и в условия на лоша видимост.

За да направите това, системите за паралелно шофиране имат специален интерфейс, който значително улеснява работата.

Движението може да се извършва както по прави, така и по извити пътеки, но точността на насочване, особено при работа с прикачени единици, е по-висока при движение по прави линии.

В. И. Балабанов, А. И. Беленков, Е. В. Березовски, В. В. Егоров, С. В. Железова

Ръководство: "Навигационни технологии в селското стопанство".