Промисловий пристрій для вирішення різноманітних завдань. Насосні установки

Їх робота залежить від чинників довкілля, тому безпаливний генератор фірми Вега має такі особливості і переваги.

Сьогодні вийшов черговий випуск «АіФ» №37 від 13 вересня 2017 року і ми підготували питання та відповіді на цей випуск кросворду.

По горизонталі:

1. Хто з класиків російської поезії «не втомлювався натякати», що став наступником Бориса Пастернака? Відповідь з 12 букв: ВОЗНЕСЕНСЬКА
3. Лікарська рослина, чий настій приймають, щоб позбутися екземи. Відповідь з 8 букв: ЧИСТОТІЛ
9. Через що залишив космічний корабель герой діснеївського мультфільму «Таємниця червоної планети»? Відповідь з 12 букв: Сміттєпровід
10. Перший весняний овоч. Відповідь з 5 літер: РЕДИС
12. Хто вбив у п'яту Ахілла? Відповідь з 5 літер: ПАРІС
14. Яке вино за «Христову кров» видають? Відповідь з 5 літер: КАГОР
15. Відставлена ​​літера кирилиці. Відповідь з 3 літер: ЯТЬ
19. «Адреса» каналу зв'язку. Відповідь з 12 літер: РАДІОЧАСТОТА
20. Тональний. Відповідь з 4 букв: КРЕМ
23. Що заґрунтовує художник? Відповідь з 5 літер: ХОЛСТ
24. Ювелір надії. Відповідь з 8 літер: ОПТИМІСТ
28. Яку комедію російський імператор Микола I дозволив до постановки особисто? Відповідь з 7 літер: РЕВІЗОР
33. Породження «повного роздратування». Відповідь з 11 літер: ДИСГАРМОНІЯ
34. Пристрій для возз'єднання людини з агрегатом. Відповідь з 8 літер: РУКОЯТКА
35. Домашнє прізвисько Володимира Маяковського. Відповідь з 3 літер: ЩЕН
37. На що інженер Гарін робив ставку, бажаючи стати володарем світу? Відповідь з 11 літер: ГІПЕРБОЛОЇД
39. Фрагмент механізму. Відповідь з 6 літер: ДЕТАЛЬ
40. Що подає жебрачці героїня оповідання «Плечі маркізи» француза Еміля Золя? Відповідь з 5 літер: БУКЕТ
41. Листоноша при царському дворі. Відповідь з 5 літер: ГОНЕЦЬ
42. «Поки я йшла на це світло великої зали, переді мною стільки років... стояла». Відповідь з 5 літер: СТІНА
44. «Осінньої холоднечі друг» Олександра Пушкіна. Відповідь з 4 літер: ВИНО
45. Яка богиня допомогла герою «Метаморфоз» Апулея знову знайти людську подобу? Відповідь з 5 літер: ІСІДА
46. ​​Що водить Саркісян із драми «Край»? Відповідь з 7 літер: ПАРОВОЗ
48. Яка казкова героїня робила сорочки з цвинтарної кропиви для своїх братів? Відповідь з 5 літер: ЕЛІЗА
49. Радянський солдат для афганця. Відповідь з 6 букв: ШУРАВИ
50. Якого біблійного героя Тиціан зобразив на одному полотні з Каїном? Відповідь з 5 літер: АВЕЛЬ
51. Молельні намисто. Відповідь з 5 букв: ЧІТКИ
52. Левова стихія у колі Зодіаку. Відповідь з 5 букв: ВОГОНЬ
53. «Загальне місце» у міркуваннях. Відповідь з 6 літер: ТРЮЇЗМ

По вертикалі:

1. «Киса із РАГСу». Відповідь з 12 букв: ВОРОБ'ЯНІНОВ
2. Шеф ченців. Відповідь з 6 літер: ІГУМЕН
4. Винуватець «побиття немовлят». Відповідь з 4 літер: ІРОД
5. «Титанічний пекло». Відповідь з 6 літер: ТАРТАР
6. "Кримська" тачка. Відповідь із 6 літер: ТАВРІЯ
7. «У боротьбі ідей гинуть…». Відповідь з 4 букв: ЛЮДИ
8. Блазень на сцені. Відповідь з 5 літер: КОМІК
11. Літературна вітальня. Відповідь з 5 літер: САЛОН
12. НП у кішкіному будинку. Відповідь з 5 літер: ПОЖЕЖА
13. Актор самого заднього плану. Відповідь з 7 літер: СТАТИСТ
16. З якою подією пов'язана втрата ока князем Григорієм Потьомкіним? Відповідь з 5 букв: Бійка
17. «В однакових умовах різні людироблять різні помилки» (австрійський психолог). Відповідь з 5 літер: АДЛЕР
18. До чого повинен бути готовий нападник? Відповідь з 5 літер: ОТПОР
21. "Натуральна грілка". Відповідь з 3 літер: МЕХ
22. Заради кого Олексій Баталов перефарбувався у негра? Відповідь з 5 літер: ТИБУЛ
23. «М'ясна медуза» у російській кухні. Відповідь з 7 літер: ХОЛОДЕЦЬ
25. Найкраща спеція до страв з капусти. Відповідь з 4 літер: КМІН
26. "Липучка" для канцелярських кнопок. Відповідь з 6 літер: МАГНІТ
27. Зміїний вчений. Відповідь з 11 літер: СЕРПЕНТОЛОГ
29. Одяг героя диснеївського мультика "Ральф". Відповідь з 10 літер: КОМБІНЕЗОН
30. Кінозірка Еванджелін... жити не може без ароматичних свічок. Відповідь з 5 літер: ЛІЛЛІ
31. Хто зробив ту саму віолончель, на якій грав Мстислав Ростропович? Відповідь з 10 літер: СТРАДИВАРІ
32. Сліпота на кольори. Відповідь з 10 літер: ДАЛЬТОНІЗМ
33. «Нічне…» у медсестри. Відповідь з 9 букв: ДЕЖУРСТВО
36. Найкоротший час. Відповідь з 3 літер: МІГ
37. «Мені було б прикро приносити людям лише задоволення. Моя мета робити їх краще» (музичний класик). Відповідь з 7 літер: ГЕНДЕЛЬ
38. Завершальна операція. Відповідь з 7 букв: ДОВОДКА
39. Хуліганський мордобій. Відповідь з 5 літер: ДЕБОШ
43. «Рибеня». Відповідь з 5 літер: МАЛЕК
47. Символ Біловезької пущі. Відповідь з 4 літер: ЗУБР

Винахід відноситься до машинобудування і може використовуватися при з'єднанні частин, вузлів агрегатів, що містять частини, що обертаються, наприклад газоперекачувальних агрегатів (ГПА). Винахід дозволяє виключити можливість виникнення термічної напруги в корпусі компресора у випадках нерегламентованого затискання лап при тепловому розширенні. Даний технічний результат досягається тим, що в пристрої для з'єднання частин агрегатів, наприклад компресора з рамою в газоперекачуючому агрегаті, згідно винаходу між гайкою 6 і шайбою 3 встановлено Г-подібне кільце 4, що охоплює шпильку 1 із зазором і циліндричною контактуючою частиною з внутрішньою поверхню 3, а на шпильці 4 виконаний циліндричний поясок 8, який контактує з внутрішньою поверхнею шайби 3 нижче Г-подібного кільця 4, при цьому між полицею Г-подібного кільця 4 і шайбою 3 встановлена ​​прокладка 7 з легкодеформованого матеріалу, наприклад алюмінію, а між шайбою 3 і лапою 2 встановлена ​​додаткова шайба 5 контактує з шайбою 3 по сферичній поверхні. 1 іл.

Пропонований винахід відноситься до машинобудування і може використовуватися при з'єднанні частин, вузлів агрегатів, що містять частини, що обертаються, наприклад, газоперекачувальних агрегатів (ГПА).

Основними вимогами до пристрою для з'єднання частин, вузлів агрегатів, що забезпечують надійність та довговічність їхньої роботи, є:

Міцність деталей пристрою з'єднання;

Можливість компенсації термічної напруги в частинах, що з'єднуються;

Відсутність зазору між елементами пристрою вздовж осі стяжної шпильки на режимі агрегату, що встановився;

Відсутність згинальних напруг у стяжній шпильці;

Виключення вібрацій від знакозмінних навантажень, що викликаються статичним і динамічним дисбалансом частин агрегатів, що обертаються.

Відомі пристрої для з'єднання частин, вузлів агрегатів, в яких для виключення термічної напруги та зменшення вібрацій застосовують:

Матеріали з різними коефіцієнтами лінійного розширення;

Засоби та способи вирівнювання температури частин, що з'єднуються, вузлів шляхом додаткового примусового нагріву або охолодження - пружні шайби. (П.І.Орлов "Основи конструювання". М., "Машинобудування", 1988, т.1, стор.25, рис.236).

Відомо пристрій кріплення корпусу компресора (його лапи) до рами ДПА, що компенсує термічну напругу в корпусі компресора за рахунок забезпечення рухливості лап щодо рами.

Рухливість у поєднанні забезпечується введенням зазорів між нерухомими та рухомими (при тепловому розширенні) частинами зібраних агрегатів (П.І.Орлов "Основи конструювання". М., "Машинобудування", 1988, т.1, стор.267, рис.254) . Цей пристрій вибрано як найближчий аналог.

Пристрої з'єднання частин та вузлів агрегатів, що виготовляються із застосуванням матеріалів з різними коефіцієнтами лінійного розширення, є досить складними, оскільки підбір цих матеріалів пов'язаний із проведенням дослідних робіт.

Застосування як компенсуючих елементів пружних шайб у пристрої за наявності знакозмінних навантажень небезпечне через схильність їх до руйнування негативними наслідкамидля роботи агрегату у разі виникнення вібрацій.

Найбільш простим у конструктивному виконанні є пристрій з гарантованими зазорами, що забезпечують теплове розширення частин агрегатів, за винятком термічної напруги.

Недоліком пристрою, вибраного за найближчий аналог, є складність визначення теплового зазору осі стяжної шпильки. У практиці НВО "Іскра" зазор визначається і встановлюється розрахунком за фактичними розмірами товщини елементів, що стикуються агрегатів. Фактично при експлуатації ГПА елементи корпусу компресора (і його лапи) мають різну температуру нагріву та природно різну величину лінійного розширення по осі стяжної шпильки. У ряді випадків заданий зазор виявляється недостатнім, що призводить до термічних напруг у стяжній шпильці, аж до її руйнування. Наявність залишкового зазору, не обраного при тепловому розширенні, призводить до збільшення вібрації в стикуваних частинах агрегатів.

Технічним завданням винаходу є усунення зазначених недоліків у пристрої для з'єднання великогабаритних та масивних частин та вузлів агрегатів.

Технічний результат досягається тим, що в пристрої для з'єднання частин агрегатів, наприклад компресора з рамою в газоперекачуючому агрегаті, що містить стяжну шпильку, лапу, шайбу і гайку, встановлену з компенсуючим зазором щодо лапи, між гайкою та шайбою встановлено Г-подібне кільце, з зазором і контактує циліндричною частиною з внутрішньою поверхнею шайби, а на шпильці виконаний циліндричний поясок, що контактує з внутрішньою поверхнею шайби нижче Г-подібного кільця, при цьому між полицею Г-подібного кільця і ​​шайбою встановлена ​​прокладка з матеріалу, що легко деформується, наприклад алюмінію, а між шайбою та лапою встановлено додаткову шайбу, яка контактує з першою по сферичній поверхні.

На фігурі представлений пристрій для з'єднання компресора з рамою в агрегаті, що перекачує.

Пристрій включає стяжну шпильку 1, що проходить крізь лапу компресора 2, шайбу 3, Г-подібне кільце 4, шайбу 5, гайки 6, прокладку 7, на стяжній шпильці 1 виконаний циліндричний поясок 8, компресор встановлюється на раму.

Центрування шайби 3 по циліндричному пояску 8 стяжної шпильки 1 виключає можливість зміщення шайби 3 щодо стяжної шпильки 1 горизонтальній площині (перпендикулярно осі стяжної шпильки 1). Центрування Г-подібного кільця 4 щодо шайби 3 забезпечує постійну поверхню контакту прокладки 7 з шайбою 3 і Г-подібним кільцем 4. При відсутності центрування між стяжною шпилькою 1, шайбою 3, Г-подібним кільцем 4 не гарантується збереження поверхні контакту прокладки 7 за можливої ​​неспіввісності деталей, що збираються при монтажі. Наявність сферичної поверхні між шайбами ​​3, 5 виключає згинальну напругу в стяжній шпильці 1 через непаралельність контактованих площин уздовж осі.

Пристрій монтується у послідовності:

Компресор лапами 2 встановлюється на раму 9 ДПА поверхні Л;

У раму 9 через отвори в лапі 2 із зазором Р встановлюється з різьблення стяжна шпилька 1;

На лапу 2 по поверхні Встановлюються шайби 5, 3, при цьому шайба 3 центрується на циліндричному пояску 8 стяжної шпильки 1;

На шайбу 3 встановлюються прокладка 7 та Г-подібне кільце 4;

Встановлюються різьблення гайки 6, закручування гайок 6 проводиться до контакту поверхонь Г-подібного кільця 4 і шайби 3 з прокладкою 7.

Таким чином, пристрій зібрано без зазорів по осі стяжної шпильки 1. При експлуатації відбувається нагрівання корпусу компресора і його подовження з переміщенням лапи 2 по поверхні Л рами 9 в межах зазору Р. Лінійне розширення лапи 2 в напрямку Б (осі стяжної шпильки) відбувається зі зминанням прокладки 7 на фактичну величину лінійного розширення кожної лапи, забезпечуючи тим самим беззазорне з'єднання елементів агрегатів, що з'єднуються. Решта прокладки в зазорі Т є демпфером (гасителем) вібрацій. Зазор Т при нагріванні зменшується на сумарну величину лінійних теплових розширень елементів, що з'єднуються в пристрої до виходу агрегату на встановлений режим експлуатації. Після зупинки агрегату та його охолодження зазор Т збільшується на величину лінійних розширень при нагріванні. Повторний запуск відбувається з зазором між деформованою прокладкою 7 і Г-подібним кільцем 4, який зникає на режимі роботи агрегату, що встановився.

Таким чином, реалізація пропонованого винаходу дозволяє:

Виключити можливість виникнення термічної напруги в корпусі компресора у випадках нерегламентованого затискання лап при тепловому розширенні;

Виключити індивідуальне припасування зазору Т за фактичними розмірами елементів, що з'єднуються;

Забезпечити беззоре з'єднання елементів на режимі ГПА, що встановився;

Виключити згинальну напругу в стяжній шпильці;

Додатково знизити вібронавантаження частин, що з'єднуються, за рахунок демпфованості матеріалу прокладки.

Пристрій для з'єднання частин агрегатів, наприклад, компресора з рамою в газоперекачуючому агрегаті, що містить стяжну шпильку, лапу, шайбу і гайку, встановлену з компенсуючим зазором щодо лапи, що відрізняється тим, що в ньому між гайкою і шайбою встановлено Г-подібне кільце, охоплює з зазором і контактує циліндричною частиною з внутрішньою поверхнею шайби, а на шпильці виконаний циліндричний поясок, що контактує з внутрішньою поверхнею шайби нижче Г-подібного кільця, при цьому між полицею Г-подібного кільця і ​​шайбою встановлена ​​прокладка з матеріалу, що легко деформується, наприклад, алюмінію, а між шайбою та лапою встановлено додаткову шайбу, яка контактує з першою по сферичній поверхні.

Схожі патенти:

Винахід відноситься до галузі машинобудування, може бути використане при збиранні відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів і забезпечує при своєму використанні підвищення надійності відцентрового нагнітача та зниження трудомісткості процесу його збирання.

• будову захисту;
• пристрій фотоприймальний;
• прилад сполучний;
• наземний записуючий пристрій;
• будову релейного захисту;
• авіаційний пусковий пристрій.

Детальніше про асортимент компанії ТОВ "ПромКомплект" в каталозі сайту. Відповіді на запитання можна отримати у телефонному режимі. В нас діють вигідні умови замовлення. Ми вирішуємо поставлені завдання в індивідуальному порядку, тому ви залишитеся задоволені співпрацею.

Авіаційний пусковий пристрій

Авіаційний пусковий пристрій призначений для авіації. Конструкція пристрою має напрямні та прикріплені до них блоки, а також вузли. Крім того, в приладі є транспортні, сходові ділянки, 3 кожухи - задній, середній та передній. На початковому етапі вузли підвіски переміщуються з допомогою сходового ділянки, і спираються на транспортну ділянку. 3 кожухи захищають блоки, агрегати та вузли, що знаходяться всередині корпусу. Вони ж є свого роду підсилювачем. Крім вище згаданих компонентів авіаційний пусковий пристрій містить:

• електропневмоклапани;
• балон із азотом;
• електроконтакти;
• засувки;
• джгути;
• механізм стикування роз'ємів;
• електропроводки.

Конструкція пристрою продумана, за рахунок цього вона демонструє стабільну та надійну роботу.

Автоматичний пристрій захисту

Робота електричного промислового чи побутового обладнання також потребує захисту. Автоматичний пристрій захисту має забезпечити стабільне та надійне функціонування всіх приладів, що працюють від мережі. Такі негативні явища, як стрибки напруги, не впливають на роботу обладнання. Крім того, нові автоматичні пристрої передають поточні показання на індикатор. Вони контролюють порядок чергування фаз, залишається тільки встановити діапазон, а потім прилад зробить все сам, автоматично.

Пристрій регулюючий

Регулюючий пристрій використовується для контролю за величиною в заданому значенні. Функціонально прилад відпрацьовує безперервний регулюючий вплив, спрямований на виконавчу частину. Це пропорційно-інтегрально-диференціальний тип регулювання. Допускається робота з іншими пристроями, але їх сигнал має бути стандартним пневматичним та аналоговим.

Пристрій фотоприймальний та сполучний

Пристрій приймає сигнали, і формує імпульси для різних систем. Це оптичні сигнали із тривалістю 10-30 нс, діапазон хвиль 1,064-1,54 мкм.

З'єднувальний пристрій використовують для з'єднання та підключення кабелів. Воно знайшло широке застосування у системах абонентського зв'язку, телекомунікаціях та сигналізації. Дозволяється монтаж на вибухонебезпечних об'єктах, що зазначено у документації.

Пристрій релейного захисту та автоматики

Пристрій релейного захисту та автоматики служить для моментального реагування. На цьому його функції не закінчуються. Пристрій відокремлює пошкоджені компоненти електроенергетичної системі. Таким чином забезпечується надійний контроль над усією системою.

У сільському господарстві набули широкого поширення і довели свою ефективність три класи приладів для управління рухом тракторів і комбайнів, що використовують GPS-приймачі: системи паралельного водіння та пристрої для автопілотування, що підрулюють.

Використання космічних навігаційних систем стає можливим після встановлення на транспортний засіб спеціального приймача, який постійно отримує сигнали про місцезнаходження навігаційних супутників і відстані до них. Залежно від необхідної точності керування такою технікою здійснюється механізатором вручну за показаннями мітки на екрані дисплея, або з використанням пристрою або автопілотування, що підрулює.

Система паралельного водіння є наочною і швидко окупною частиною технології точного землеробства, призначена для проведення польових робітта найефективніша в умовах застосування з широкозахватною технікою.

Система паралельного водіння- це активна участь механізатора в керуванні машиною за схемою "вимірювання поточних координат сільгоспмашини - відображення відхилень від заданого маршруту на табло в кабіні - обертання механізатором рульового колеса для утримання агрегату на заданому маршруті".

На жаль, психомоторна реакція середньостатистичної людини не дозволяє здійснювати паралельне водіння з відхиленнями менше ±30 см, що відповідає точності GPS-приймача, що спирається тільки на звичайні 24 супутника. У загальному випадку найпростіша система паралельного водіння складається з GPS-приймача із зовнішньою антеною та покажчика курсу. Системи легко та швидко встановлюються на трактор чи комбайн. Потрібне лише підключення до електроживлення та встановлення зовнішнього блоку (приймач GPS). Навчання механізаторів роботі з цим видом обладнання, залежно від бажаної «глибини» вивчення, становить від кількох хвилин до доби.

Необхідно відзначити, що використання приладів паралельного керування з точністю ведення агрегату ±30 см дуже обмежене і використовується в основному тільки на внесенні добрив. Для проведення ґрунтообробки, посіву, захисту рослин, збирання та низки інших операцій потрібна більш висока точність ведення агрегату. До складу обладнання для систем точнішого паралельного водіння входять:

Навігаційний приймач з точністю позиціонування – до 10 см, здатний працювати на двох частотах;
- дисплей або світлодіодна панель;

Контролер для розрахунку відхилень на нерівностях антени приймача та коригування напрямку руху;

Підрулюючий пристрій.

Є кілька поширених способів коригування супутникових сигналів навігацій для досягнення високої точності. Поправки можуть бути отримані від геостаціонарних супутників, що підвищить точність до ±10 см, так і від базової супутникової станції РТК, розташованої в безпосередній близькості від поля.

Принцип та системи автоматичного водіння (автопілот).

Автопілотування відрізняється від паралельного водіння тим, що відхилення від заданої траєкторії, що виробляються GPS-приймачем і навігаційним контролером, через спеціальні пристрої (керівний клапан) вводяться безпосередньо в гідравлічну систему керування ходовою частиною трактора, виключаючи інертність та люфт кермового керування. На додаток до трактора встановлюється спеціальний датчик кута повороту коліс. Така система забезпечує максимальну точність(відхилення ±2 см) руху маршрутом без втручання механізатора.

Основна перевага використання систем паралельного керування - зменшення помилок (зведення до мінімуму людського фактора) при обробці полів. Практика показує, що при обприскуванні культур традиційним способом більшість операторів вважають за краще проходити сусідні ряди з перекриттям, щоб уникнути перепусток. У результаті взаємне перекриття рядів, навіть із використанням пінних маркерів, становить щонайменше 5 %. Застосування покажчиків курсу з пристроями, що підрулюють, знижує перекриття до 2…3 % і менше.

Приймачпідтримує різні варіантидля поправок GPS, у т. ч. WAAD, OmniSTAR. Використання цих поправок дозволяє забезпечити точність проходів до ±10 см.

Панельу графічному вигляді показує поточне положення транспортного засобу та забезпечує водія додатковою інформацією при розворотах або керуванні вигнутими рядами. Вона має графічний дисплей з можливістю зчитування даних при яскравому сонячному світлі.

Польовий комп'ютерз програмним забезпеченням - система управління польовими даними, що використовуються для навігації, автоматичного водіння, ведення записів, польової зйомки, майданної зйомки, додатків із показниками, що змінюються.

Контролер,використовуючи дані від GPS-приймача та внутрішніх датчиків, що перебувають у стані спокою та працюють по 6 осях, передає команди для системи управління.

Датчик кута повороту коліспризначений для безперервної зворотнього зв'язкуіз системою управління трактором.

Гідравлічний клапанотримує електричні сигнали від контролера і перетворює їх у гідравлічні, які система використовує для утримання транспортного засобу на заданому курсі.

Підрулюючий пристрійзабезпечує паралельне керування з точністю до 10 см.

Базова станціяпередає поправки GPS-положення на GPS-приймач трактора через радіо або GSM-модем для визначення координат з високою точністю (похибка менше ±2 см).

Можливі варіанти розташування обладнання на тракторі для паралельного водіння та автопілотування.

Мінімальний набір для паралельного водіння з точністю ±30 см включає основні компоненти: світлодіодна панель, антена, установча площадка антени, стійка кріплення, набір сполучних кабелів, програмне забезпечення та інструкція з використання.

Дане обладнання затребуване через те, що воно забезпечує економію коштів. Наприклад, у Європі економічний ефект від застосування GPS-обладнання у сільському господарстві сягає 50...60 євро на гектар.

До речі, звичайна супутникова навігація, що широко застосовується на автомобільному транспорті, може дати максимальну точність лише близько 2 м, що неприпустимо для технологій точного землеробства. Щодо систем навігації є поняття абсолютної та відносної точності. Абсолютна точність - це фактичні координати, з яких визначається місцезнаходження об'єкта, наприклад, будівлі, автомобіля, трактора чи комбайна. Для систем точного землеробства можна обмежитися відносною точністю, тобто поточним місцем розташування будь-якого об'єкта, наприклад, щодо першого проходу, на Наразічасу. Залежно від устаткування, що використовується, відносна точність повинна досягати значень порядку 2,5...30 см.

Нині у світі діють кілька сервісів поправок, але у Російської Федераціїпрацює тільки один – Omnistar HP/XP. Сервіс працює так: компанія Omnistar має власну мережу базових станцій, розташованих по всьому світу. Вони в автоматичному режиміобчислюють необхідну корекцію сигналу, потім через геостаціонарні супутники передають поправку на конкретний GPS-приймач.

Додатково до диференціальних поправок широко застосовується режим RTK, у якому біля господарства розміщується своя стаціонарна чи переносна базова станція, і поправки на приймачі висилаються із неї радіосигналом із частотою 450 чи 900 МГц. При цьому не потрібно купувати передплату на кожен приймач, досягається досить висока відносна точність позиціонування, але, з іншого боку, необхідні значні разові витрати на придбання та встановлення обладнання. До того ж існує обмеження площі дії, що обумовлюється характеристиками сигналу. Так, для стаціонарної базової станції це обмеження – коло радіусом 11 км, у центрі якого знаходиться базова станція, для переносної – трохи менше. За кордоном кілька господарств об'єднують свої RTK для зниження загальних витрат і повнішого перекриття полів, при цьому також може здійснюватися перепродаж сигналу.

Так як точність водіння безпосередньо залежить від точності вимірювань GPS-приймача, то дуже важливим є знання механізаторами основних принципів роботи приймачів. На точність позиціонування впливає кілька основних факторів: тимчасові неузгодження, кількість супутників, що одночасно спостерігаються, атмосферна інтерференція, варіації орбіт супутників, багатопроменеве поширення сигналу та ін.

Системи паралельного водіння та автопілотування допомагають точно дотримуватись відстані між проходами машин при виконанні польових робіт. При їх використанні технологічні операції виконуються з мінімальними перекриттями, економляться робочий та машинний час, паливно-мастильні матеріали, насіння, добрива та засоби захисту рослин. Навігація дуже зручна для обприскування, яке краще проводити вночі, коли нижча температура повітря та відсутня вітер. Таким чином, перевагами систем паралельного водіння є:

Точність руху агрегатів по міжряддям;

Зниження навантаження на тракториста (машиніста);

Можливість роботи у темний час доби та в умовах поганої видимості.

Для цього системи паралельного водіння мають спеціальний інтерфейс, що істотно полегшує роботу.

Рух може здійснюватися як по прямолінійних, так і по криволінійних траєкторіях, однак точність ведення, особливо при роботі з причіпними агрегатами, вища при русі прямими лініями.

В. І. Балабанов, А. І. Бєлєнков, Є. В. Березовський, В. В. Єгоров, С. В. Железова

Посібник: "Навігаційні технології у сільському господарстві".