Dispozitiv industrial pentru rezolvarea diverselor probleme. Unități de pompare

Funcționarea lor nu depinde de factorii de mediu, prin urmare generatorul fără combustibil Vega are următoarele caracteristici și avantaje.

Astăzi a fost lansat următorul număr al „AiF” nr. 37 din 13 septembrie 2017 și am pregătit întrebări și răspunsuri pentru acest număr al cuvintelor încrucișate.

Orizontală:

1. Care dintre clasicii poeziei ruse „nu sa obosit să sugereze” că a devenit succesorul lui Boris Pasternak? Răspuns din 12 litere: VOZNESENSKY
3. Plantă medicinală, a cărui infuzie se ia pentru a scăpa de eczeme. Răspuns din 8 litere: Celandine
9. Cum a părăsit nava spațială eroul desenului animat Disney „Secretul planetei roșii”? Răspuns din 12 litere: CHIP DE GUNOI
10. Prima legumă de primăvară. Răspuns din 5 litere: ridichi
12. Cine l-a ucis pe Ahile la călcâi? Răspuns din 5 litere: PARIS
14. Ce fel de vin este trecut drept „Sângele lui Hristos”? Răspuns din 5 litere: KAGOR
15. Literă chirilică scăpată. Răspuns din 3 litere: YAT
19. „Adresa” canalului de comunicare. Răspuns din 12 litere: RADIOFRECVENȚA
20. Tonal. Raspuns din 4 litere: CREMA
23. Ce primește artistul? Răspuns din 5 litere: CANVAS
24. Bijutier al speranței. Răspuns din 8 litere: OPTIMIST
28. Ce comedie a autorizat personal pentru producție împăratul rus Nicolae I? Răspuns din 7 litere: AUDITOR
33. Generația „discordiei complete”. Răspuns din 11 litere: DEZARMONIE
34. Dispozitiv pentru reunirea unei persoane cu un utilaj. Răspuns din 8 litere: MÂNER
35. Porecla de companie a lui Vladimir Mayakovsky. Răspuns din 3 litere: CĂTELU
37. Pe ce s-a bazat inginerul Garin, dorind să devină conducătorul lumii? Răspuns din 11 litere: HIPERBOLOID
39. Fragment de mecanism. Răspuns din 6 litere: DETAL
40. Ce îi dă cerșetorului eroina poveștii „Umerii marchizei” a francezului Emile Zola? Raspuns din 5 litere: BUCHET
41. Poștaș la curtea regală. Răspuns din 5 litere: MESSENGER
42. „În timp ce pătrundeam în această lumină a sălii mari, în fața mea atâția ani... a stat.” Răspuns din 5 litere: PERETE
44. „Prieten rece de toamnă” pentru Alexandru Pușkin. Raspuns din 4 litere: VIN
45. Care zeiță l-a ajutat pe eroul Metamorfozelor lui Apuleius să-și recapete forma umană? Răspuns din 5 litere: ISIS
46. ​​​​Ce conduce Sargsyan din drama „The Edge”? Răspuns din 7 litere: LOGO STEAM
48. Care eroină de basm a făcut cămăși din urzici de cimitir pentru frații ei? Răspuns din 5 litere: ELIZA
49. Soldat sovietic pentru un afgan. Răspuns din 6 litere: SHURAVI
50. Ce erou biblic l-a înfățișat Tizian pe aceeași pânză cu Cain? Răspuns din 5 litere: ABEL
51. Mărgele de rugăciune. răspuns din 5 litere: rozariu
52. Elementul Leu în cercul Zodiacului. Răspuns din 5 litere: FOC
53. „Loc comun” în raționament. Răspuns din 6 litere: TRUISM

Vertical:

1. „Pisicuță de la oficiul registrului”. Răspuns din 12 litere: VOROBYANINOV
2. Șef de călugări. Răspuns din 6 litere: Igumen
4. Vinovatul „masacrului bebelușilor”. Raspuns din 4 litere: IROD
5. „Iadul Titanic”. Raspuns din 6 litere: TARTAR
6. Mașină „Crimeea”. Raspuns din 6 litere: TAVRIA
7. „În lupta ideilor mor...” Răspuns din 4 litere: OAMENI
8. Bufonul de pe scenă. Răspuns din 5 litere: COMIC
11. Living literar. Raspuns din 5 litere: SALON
12. Urgență în casa pisicii. Răspuns din 5 litere: FOC
13. Actorul chiar pe fundal. Răspuns din 7 litere: STATISTIC
16. Ce incident este asociat cu pierderea unui ochi de către Prințul Grigori Potemkin? Răspuns din 5 litere: LUPTA
17. „În aceleași condiții oameni diferiti face diferite greșeli” (psiholog austriac). Răspuns din 5 litere: ADLER
18. Pentru ce ar trebui să fie pregătită partea atacantă? Răspuns din 5 litere: OTPOR
21. „Placă de încălzire naturală”. Raspuns din 3 litere: blana
22. De dragul cui și-a vopsit Alexey Batalov părul în negru? Raspuns din 5 litere: TIBUL
23. „Meduze de carne” în bucătăria rusă. Raspuns din 7 litere: JELEA
25. Cel mai bun condiment pentru preparate cu varză. Raspuns din 4 litere: chimen
26. „Velcro” pentru ace de împingere. Răspuns din 6 litere: MAGNET
27. Om de știință șarpe. Răspuns din 11 litere: SERPENTOLOG
29. Hainele eroului desenului animat Disney „Wreck-It Ralph”. Răspuns din 10 litere: Salopetă
30. Starul de film Evangeline...nu poate trăi fără lumânări parfumate. Răspuns din 5 litere: LILLY
31. Cine a făcut chiar violoncelul pe care l-a cântat Mstislav Rostropovici? Raspuns din 10 litere: STRADIVARI
32. Daltonismul. Răspuns din 10 litere: BLONITATE DE CULOARE
33. „Noapte...” la asistentă. Răspuns din 9 litere: DATORIE
36. Cel mai scurt timp. Raspuns din 3 litere: MIG
37. „Ar fi enervant pentru mine să le ofer oamenilor doar plăcere. Scopul meu este să le fac mai bune” (clasic muzical). Răspuns din 7 litere: HANDEL
38. Operațiune finală. Raspuns din 7 litere: FINISARE
39. Luptă de huligani. Răspuns din 5 litere: BRAND
43. „Peștele mic”. Răspuns din 5 litere: MIC
47. Simbol al lui Belovezhskaya Pushcha. Raspuns din 4 litere: BIZONI

Invenția se referă la inginerie mecanică și poate fi utilizată la conectarea pieselor și unităților de unități care conțin piese rotative, de exemplu unități de pompare a gazului (GPU). Invenția elimină posibilitatea ca tensiunile termice să apară în carcasa compresorului în cazurile de strângere neregulată a labelor în timpul expansiunii termice. Acest rezultat tehnic este atins prin faptul că, într-un dispozitiv de conectare a unor părți ale unităților, de exemplu un compresor cu un cadru într-o unitate de pompare a gazului, conform invenției, este instalat un inel în formă de L 4 între piulița 6 și șaibă. 3, acoperind știftul 1 cu un spațiu și contactând partea cilindrică cu suprafața interioară a șaibei 3, iar pe știftul 4 există o curea cilindrică 8, care este în contact cu suprafața interioară a șaibei 3 sub L -inel în formă de 4, în timp ce între raftul inelului în formă de L 4 și șaiba 3 există o garnitură 7 dintr-un material ușor deformabil, de exemplu aluminiu, iar între șaiba 3 și laba 2 se instalează o șaibă suplimentară 5, care este în contact cu şaiba 3 de-a lungul suprafeţei sferice. 1 bolnav.

Prezenta invenție se referă la inginerie mecanică și poate fi utilizată la conectarea pieselor și unităților de unități care conțin piese rotative, de exemplu, unități de pompare a gazului (GPU).

Principalele cerințe pentru dispozitivul de conectare a pieselor și ansamblurilor de ansambluri, asigurând fiabilitatea și durabilitatea funcționării acestora, sunt:

Puterea componentelor dispozitivului de conectare;

Posibilitate de compensare a tensiunilor termice in piesele conectate;

Absența unui spațiu între elementele dispozitivului de-a lungul axei tirantului în starea staționară de funcționare a unității;

Fără solicitări de încovoiere în tirant;

Eliminarea vibrațiilor de la sarcinile alternante cauzate de dezechilibrul static și dinamic al părților rotative ale unităților.

Sunt cunoscute dispozitive pentru conectarea pieselor și ansamblurilor de ansambluri, în care sunt utilizate următoarele pentru eliminarea tensiunilor termice și reducerea vibrațiilor:

Materiale cu diferiți coeficienți de dilatare liniară;

Mijloace și metode pentru egalizarea temperaturii pieselor și ansamblurilor conectate prin încălzire sau răcire forțată suplimentară - șaibe elastice. (P.I. Orlov „Fundamentals of Design”. M., „Inginerie mecanică”, 1988, vol. 1, p. 25, fig. 236).

Este cunoscut un dispozitiv pentru atașarea carcasei compresorului (picioarele sale) la cadrul GPU, compensând stresul termic din carcasa compresorului prin asigurarea mobilității picioarelor în raport cu cadrul.

Mobilitatea în conexiune este asigurată prin introducerea unor goluri între părțile fixe și mobile (în timpul dilatarii termice) ale unităților asamblate (P.I. Orlov „Fundamentele de proiectare”. M., „Clădirea de mașini”, 1988, vol. 1, p. 267, fig. 254) . Acest dispozitiv a fost ales ca cel mai apropiat analog.

Dispozitivele de conectare a pieselor și ansamblurilor de unități, fabricate folosind materiale cu diferiți coeficienți de dilatare liniară, sunt destul de complexe, deoarece selecția acestor materiale este asociată cu munca experimentală.

Utilizarea șaibelor elastice ca elemente de compensare într-un dispozitiv în prezența sarcinilor alternative este periculoasă datorită tendinței lor de a se rupe cu consecințe negative pentru funcționarea unității atunci când apar vibrații.

Cel mai simplu design este un dispozitiv cu goluri garantate care asigură dilatarea termică a părților unităților, excluzând tensiunile termice.

Dezavantajul dispozitivului ales ca cel mai apropiat analog este dificultatea de a determina decalajul termic de-a lungul axei tirantului. În practica NPO Iskra, decalajul este determinat și stabilit prin calcul pe baza dimensiunilor reale ale grosimii elementelor îmbinate ale unităților. De fapt, în timpul funcționării GPU, elementele carcasei compresorului (și picioarele sale) au temperaturi diferite de încălzire și cantități diferite de expansiune liniară de-a lungul axei tirantului. În unele cazuri, decalajul specificat se dovedește a fi insuficient, ceea ce duce la stres termic în tirant, până la distrugerea acestuia. Prezența unui spațiu rezidual, neselectat în timpul expansiunii termice, duce la o creștere a vibrațiilor în părțile de împerechere ale unităților.

Obiectivul tehnic al invenției este eliminarea deficiențelor remarcate ale dispozitivului de conectare a pieselor și ansamblurilor mari și masive de unități.

Rezultatul tehnic este atins prin faptul că într-un dispozitiv pentru conectarea părților unităților, de exemplu, un compresor cu un cadru într-o unitate de pompare a gazului, care conține un tirant, o labă, o șaibă și o piuliță instalată cu un spațiu de compensare relativ la labe, între piuliță și șaibă este instalat un inel în formă de L, acoperind știftul cu un spațiu și partea cilindrică în contact cu suprafața interioară a șaibei, iar pe știft există o centură cilindrică în contact cu suprafața interioară a șaibei sub inelul în formă de L, în timp ce între raftul inelului în formă de L și șaibă există o garnitură dintr-un material ușor deformabil, de exemplu aluminiu, iar între O șaibă suplimentară este instalată cu un șaibă și o labă, care contactează prima de-a lungul suprafeței sferice.

Figura prezintă un dispozitiv pentru conectarea compresorului la cadru într-o unitate de pompare a gazului.

Dispozitivul include un tirant 1 care trece prin piciorul compresorului 2, o şaibă 3, un inel în formă de L 4, o şaibă 5, piuliţe 6, o garnitură 7, o curea cilindrică 8 este realizată pe tija 1, compresorul este instalat pe cadru 9.

Centrarea şaibei 3 de-a lungul flanşei cilindrice 8 a tirantului 1 elimină posibilitatea ca şaiba 3 să se deplaseze în raport cu tirantul 1 în plan orizontal (perpendicular pe axa tirantului 1). Centrarea inelului în formă de L 4 față de șaiba 3 asigură o suprafață de contact constantă a garniturii 7 cu șaiba 3 și inelul în formă de L 4. În absența centrării între tija 1, șaiba 3, L. -în formă de inel 4, conservarea suprafeței de contact a garniturii 7 nu este garantată pentru posibila dezaliniere a pieselor asamblate în timpul instalării. Prezența unei suprafețe sferice între șaibe 3, 5 elimină efortul de încovoiere din tija 1 din cauza neparalelismului planurilor de contact de-a lungul axei.

Dispozitivul este montat în următoarea secvență:

Compresorul cu labe 2 este instalat pe cadrul 9 al GPA de-a lungul suprafeței L;

Un tirant 1 este instalat în cadrul 9 prin găurile din piciorul 2 cu un spațiu P;

Şaibe 5, 3 sunt instalate pe laba 2 de-a lungul suprafeţei K, în timp ce şaiba 3 este centrată pe cureaua cilindrică 8 a tirantului 1;

Garnitura 7 și inelul în formă de L 4 sunt instalate pe șaiba 3;

Piulițele 6 sunt instalate de-a lungul filetului; piulițele 6 sunt strânse până când suprafețele inelului în formă de L 4 și șaiba 3 intră în contact cu garnitura 7.

Astfel, dispozitivul este asamblat fără goluri de-a lungul axei tirantului 1. În timpul funcționării, carcasa compresorului este încălzită și prelungită cu mișcarea labei 2 de-a lungul suprafeței L a cadrului 9 în interiorul golului R. Expansiunea liniară a labei 2 în direcția B (de-a lungul axei tirantului) are loc cu comprimarea garniturii 7 cu valoarea reală a expansiunii liniare a fiecărei labe, asigurând astfel o legătură fără joc a elementelor unităților conectate. Partea rămasă a garniturii din spațiul T este un amortizor de vibrații. Când este încălzit, decalajul T scade cu cantitatea totală de dilatare termică liniară a elementelor conectate din dispozitiv până când unitatea atinge o stare de funcționare stabilă. După oprirea unității și răcirea acesteia, spațiul T crește cu cantitatea de dilatare liniară în timpul încălzirii. Repornirea are loc cu un spațiu între garnitura deformată 7 și inelul în formă de L 4, care dispare în starea staționară de funcționare a unității.

Astfel, implementarea invenției propuse permite:

Eliminați posibilitatea apariției tensiunilor termice în carcasa compresorului în cazurile de strângere neregulată a labelor în timpul dilatarii termice;

Eliminați reglarea individuală a golului T în funcție de dimensiunile reale ale elementelor conectate;

Asigurați o conexiune fără goluri a elementelor în modul de funcționare permanent al GPU-ului;

Eliminați stresul de încovoiere din tirant;

Reduceți suplimentar sarcinile de vibrație ale pieselor conectate datorită proprietăților de amortizare ale materialului de garnitură.

Dispozitiv pentru conectarea unor părți ale unităților, de exemplu, un compresor cu un cadru într-o unitate de pompare a gazului, care conține un tirant, o labă, o șaibă și o piuliță instalată cu un spațiu de compensare față de labă, caracterizat prin aceea că un L -inel în formă de închidere a știftului este instalat între piuliță și șaibă cu un spațiu și partea cilindrică în contact cu suprafața interioară a șaibei, iar pe știft există o curea cilindrică în contact cu suprafața interioară a șaibei de dedesubt inelul în formă de L, în timp ce o garnitură dintr-un material ușor deformabil, de exemplu, aluminiu, este instalată între raftul inelului în formă de L și șaibă, iar o șaibă suplimentară este instalată între șaibă și labă, care este în contact cu primul de-a lungul suprafeței sferice.

Brevete similare:

Invenția se referă la domeniul ingineriei mecanice, poate fi utilizată la asamblarea supraalimentatoarelor centrifuge ale unităților de pompare cu gaz și, atunci când este utilizată, asigură o fiabilitate sporită a compresorului centrifugal și o intensitate redusă a muncii a procesului de asamblare a acestuia.

• dispozitiv de protecție;
• dispozitiv fotoreceptor;
• dispozitiv de conectare;
• dispozitiv de înregistrare la sol;
• dispozitiv de protecție releu;
• lansator de aviație.

Mai multe detalii despre gama companiei PromKomplekt LLC sunt în catalogul site-ului. Răspunsurile la orice întrebări pe care le puteți avea pot fi obținute prin telefon. Avem condiții favorabile de comandă. Rezolvăm sarcinile atribuite în mod individual, astfel încât veți fi mulțumit de cooperarea noastră.

Lansator de aviație

Lansatorul de avioane este proiectat pentru aviație. Designul dispozitivului are ghidaje și blocuri atașate acestora, precum și noduri. În plus, dispozitivul are secțiuni de transport și ieșire, 3 carcase - spate, mijloc și față. În etapa inițială, unitățile de suspensie se deplasează datorită secțiunii de coborâre și se sprijină pe secțiunea de transport. 3 carcase protejează blocurile, ansamblurile și componentele situate în interiorul carcasei. Ele servesc și ca un fel de amplificator. Pe lângă componentele menționate mai sus, lansatorul de aeronave conține:

• supape electro-pneumatice;
• cilindru de azot;
• contacte electrice;
• zăvoare;
• garouri;
• mecanism de împerechere a conectorului;
• cabluri electrice.

Designul dispozitivului este bine gândit, datorită acestui fapt demonstrează o funcționare stabilă și fiabilă.

Dispozitiv automat de protectie

Funcționarea echipamentelor electrice industriale sau casnice necesită, de asemenea, protecție. Dispozitivul de protecție automată este conceput pentru a asigura funcționarea stabilă și fiabilă a tuturor dispozitivelor care operează din rețea. Fenomenele negative precum supratensiunile nu afectează funcționarea echipamentului. În plus, noile dispozitive automate transmit citirile curente către indicator. Ei controlează ordinea alternanței fazelor, tot ce rămâne este să setați intervalul, iar apoi dispozitivul va face totul singur, automat.

Dispozitiv de reglare

Un dispozitiv de control este utilizat pentru a controla valoarea la o valoare dată. Din punct de vedere funcțional, dispozitivul realizează o influență de reglementare continuă care vizează partea executivă. Acesta este un tip de reglementare proporțional-integral-derivat. Este permisă lucrul cu alte dispozitive, dar semnalul acestora trebuie să fie standard pneumatic și analogic.

Dispozitiv de fotorecepție și conectare

Dispozitivul fotodetector primește semnale și generează impulsuri pentru diferite sisteme. Acestea sunt semnale optice cu o durată de 10-30 ns, interval de undă 1,064-1,54 microni.

Dispozitivul de conectare este utilizat pentru conectarea și conectarea cablurilor. A găsit o largă aplicație în sistemele de comunicații ale abonaților, telecomunicații și semnalizare. Instalarea în obiecte explozive este permisă, așa cum este indicat în documentație.

Dispozitiv de automatizare si protectie relee

Dispozitivul de protecție și automatizare releului servește pentru răspuns instantaneu. Funcțiile sale nu se opresc aici. Dispozitivul separă componentele deteriorate din sistemul de alimentare electrică. Acest lucru asigură un control fiabil asupra întregului sistem.

În agricultură, trei clase de dispozitive pentru controlul mișcării tractoarelor și combinelor care utilizează receptoare GPS s-au răspândit și și-au dovedit eficacitatea: sisteme de conducere paralelă și propulsoare pentru pilot automat.

Utilizarea sistemelor de navigație spațială devine posibilă după instalarea unui receptor special pe un vehicul, care primește în mod constant semnale despre locația sateliților de navigație și distanțele până la aceștia. În funcție de precizia necesară, un astfel de echipament este controlat de către operator manual, conform indicațiilor marcajului de pe ecranul de afișare, sau folosind un propulsor sau un pilot automat.

Sistemul de conducere paralelă este cea mai vizuală și mai rapidă parte a tehnologiei agriculturii de precizie, concepută pentru a fi realizată munca de terenși este cel mai eficient atunci când este utilizat cu echipamente cu tăietură largă.

Sistem de conducere paralel- aceasta este participarea activă a operatorului la controlul mașinii conform schemei „măsurarea coordonatelor curente ale mașinii agricole - afișarea abaterilor de la traseul dat pe afișajul din cabină - rotirea volanului de către operator pentru a menține unitatea pe traseul dat.”

Din păcate, reacția psihomotorie a omului obișnuit nu permite conducerea paralelă cu abateri mai mici de ±30 cm, ceea ce corespunde și preciziei unui receptor GPS care se bazează doar pe cei 24 de sateliți obișnuiți. În general, cel mai simplu sistem de conducere în paralel constă dintr-un receptor GPS cu antenă externă și un indicator de direcție. Sistemele se instalează ușor și rapid pe un tractor sau combină. Tot ce aveți nevoie este o conexiune la alimentare și instalarea unei unități externe (receptor GPS). Pregătirea operatorilor de mașini pentru a lucra cu acest tip de echipamente, în funcție de „profunzimea” de studiu dorită, variază de la câteva minute până la o zi.

Trebuie remarcat faptul că utilizarea dispozitivelor de antrenare paralelă cu o precizie de ghidare a unității de ±30 cm este foarte limitată și este utilizată în principal numai pentru aplicarea îngrășămintelor. Pentru a efectua lucrările solului, însămânțarea, protecția plantelor, recoltarea și o serie de alte operațiuni, este necesară o precizie mai mare a unității. Echipamentele pentru sisteme de conducere paralelă mai precise includ:

Receptor de navigație cu precizie de poziționare de până la 10 cm, capabil să funcționeze la două frecvențe;
- display sau panou LED;

Controler pentru calcularea abaterilor asupra neregulilor din antena receptorului și reglarea direcției de mișcare;

Dispozitiv propulsor.

Există mai multe moduri comune de a ajusta semnalele de navigație prin satelit pentru a obține o precizie ridicată. Corecțiile pot fi obținute atât de la sateliții geostaționari, care vor crește precizia la ±10 cm, cât și de la stația de bază a satelitului RTK, aflată în imediata apropiere a câmpului.

Principiul și sistemele de conducere automată (pilot automat).

Pilotarea automată diferă de conducerea în paralel prin aceea că abaterile de la o traiectorie dată generate de receptorul GPS și controlerul de navigație sunt introduse direct în sistemul de control hidraulic al șasiului tractorului prin dispozitive speciale (supapă de control), eliminând inerția și jocul de direcție. În plus, pe tractor este instalat un senzor special pentru unghiul roții. Un astfel de sistem oferă precizie maximă(abatere ±2 cm) deplasare de-a lungul traseului fără intervenția operatorului.

Principalul avantaj al utilizării sistemelor de conducere paralelă este reducerea erorilor (minimizarea factorului uman) la prelucrarea câmpurilor. Practica arată că atunci când pulverizează culturile în mod tradițional, majoritatea operatorilor preferă să treacă pe rândurile adiacente cu suprapunere pentru a evita golurile. Ca rezultat, suprapunerea reciprocă a rândurilor, chiar și cu utilizarea markerelor din spumă, este de cel puțin 5%. Utilizarea indicatorilor de curs cu propulsoare reduce suprapunerea la 2...3% sau mai puțin.

Receptor suporturi diverse opțiuni pentru corecții GPS, inclusiv WAAD, OmniSTAR. Utilizarea acestor corecții permite o precizie a trecerilor de până la ±10 cm.

Panou arată grafic poziția actuală a vehiculului și oferă șoferului informații suplimentare atunci când face întoarceri în U sau conduce pe benzi curbe. Are un afișaj grafic cu capacitatea de a citi datele în luminozitate lumina soarelui.

Computer de teren cu software - sistem de gestionare a datelor de teren folosit pentru navigare, conducere automata, inregistrare, topografie in teren, topografie, aplicatii cu indicatori variabili.

Controlor, folosind datele de la receptorul GPS și senzorii interni, care sunt în repaus și funcționează pe 6 axe, transmite comenzi către sistemul de control.

Senzorul unghiului roții conceput pentru continuu feedback cu sistem de control al tractorului.

Supapa hidraulica primește semnale electrice de la controler și le transformă în semnale hidraulice, pe care sistemul le folosește pentru a menține vehiculul pe un anumit curs.

propulsor asigură conducerea paralelă cu o precizie de 10 cm.

Stația de bază transmite corecții de poziție GPS către receptorul GPS al tractorului prin radio sau modem GSM pentru a determina coordonatele cu precizie ridicată (eroare mai mică de ±2 cm).

Opțiuni posibile pentru aranjarea echipamentelor pe tractor pentru conducere paralelă și pilotare automată.

Setul minim pentru conducere în paralel cu o precizie de ±30 cm include componentele principale: panou LED, antenă, suport de montare antene, suport de montare, set de cabluri de conectare, software și instrucțiuni de utilizare.

Acest echipament este solicitat datorită faptului că oferă economii de costuri. De exemplu, în Europa, efectul economic al folosirii echipamentelor GPS în agricultură ajunge la 50...60 de euro pe hectar.

Apropo, navigația convențională prin satelit, utilizată pe scară largă în transportul rutier, poate oferi o precizie maximă de numai aproximativ 2 m, ceea ce este inacceptabil pentru tehnologiile agricole de precizie. În legătură cu sistemele de navigație, există concepte de precizie absolută și relativă. Precizia absolută reprezintă coordonatele reale utilizate pentru a determina locația unui obiect, de exemplu, o clădire, o mașină, un tractor sau o combină. Pentru sistemele agricole de precizie, ne putem limita la precizia relativă, adică la locația curentă a unui obiect, de exemplu, în raport cu prima trecere, pe în acest moment timp. În funcție de echipamentul utilizat, precizia relativă ar trebui să atingă valori de ordinul 2,5...30 cm.

În prezent există mai multe servicii de corecție care operează în întreaga lume, dar Federația Rusă Funcționează doar unul - Omnistar HP/XP. Serviciul funcționează după cum urmează: Omnistar are propria sa rețea de stații de bază situate în întreaga lume. Sunt înăuntru modul automat calculați corecția necesară a semnalului și apoi transmiteți corecția unui anumit receptor GPS prin sateliți geostaționari.

Pe lângă corecțiile diferențiale, este utilizat pe scară largă modul RTK, în care o fermă are propria stație de bază staționară sau portabilă, iar corecțiile sunt trimise la receptoare printr-un semnal radio cu o frecvență de 450 sau 900 MHz. În acest caz, nu este nevoie să cumpărați un abonament pentru fiecare receptor se obține o precizie relativă de poziționare destul de ridicată, dar, pe de altă parte, sunt necesare costuri unice semnificative pentru achiziționarea și instalarea echipamentelor. În plus, există o limitare a zonei de acoperire din cauza caracteristicilor semnalului. Deci, pentru o stație de bază staționară, această limitare este un cerc cu o rază de 11 km, în centrul căruia se află stația de bază, pentru una portabilă - puțin mai puțin. În străinătate, mai multe ferme își combină RTK-urile pentru a reduce costurile totale și pentru a acoperi mai complet câmpurile, în timp ce semnalul poate fi și revândut.

Deoarece precizia conducerii depinde direct de precizia măsurării receptorului GPS, este foarte important ca operatorii de mașini să cunoască principiile de bază ale funcționării receptorului. Precizia determinării locației este influențată de mai mulți factori principali: discrepanțe de timp, numărul de sateliți observați simultan, interferența atmosferică, variațiile orbitelor sateliților, propagarea semnalului cu mai multe căi etc.

Sistemele de conducere în paralel și pilot automat ajută la menținerea cu precizie a distanțelor dintre culoarul mașinilor atunci când se efectuează lucrări pe teren. La utilizarea lor, operațiunile tehnologice sunt efectuate cu suprapunere minimă, economisind timp de lucru și mașini, combustibil și lubrifianți, semințe, îngrășăminte și produse de protecție a plantelor. Navigarea este foarte convenabilă pentru pulverizare, ceea ce se face cel mai bine noaptea, când temperatura aerului este mai scăzută și nu există vânt. Astfel, avantajele sistemelor de conducere paralelă sunt:

Precizia mișcării unităților de-a lungul distanței dintre rânduri;

Reducerea sarcinii asupra tractorului (sofer);

Abilitatea de a lucra pe întuneric și în condiții de vizibilitate slabă.

În acest scop, sistemele de conducere paralelă au o interfață specială care facilitează foarte mult munca.

Mișcarea poate fi efectuată atât pe traiectorii rectilinii, cât și pe traiectorii curbe, cu toate acestea, precizia ghidării, în special atunci când se lucrează cu unități remorcate, este mai mare atunci când se deplasează pe linii drepte.

V. I. Balabanov, A. I. Belenkov, E. V. Berezovsky, V. V. Egorov, S. V. Zhelezova

Manual: „Tehnologii de navigație în agricultură”.